[发明专利]可穿戴机器人腰背部宽度调节机构

说明书

本发明公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本发明极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。

技术领域

本发明涉及可穿戴机器人技术领域，特别涉及一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构。

背景技术

目前已有的可穿戴外骨骼机器人产品中，其腰部宽度调节机构绝大多数采用分体式结构，即左右侧分别进行调节，调节完毕后利用螺钉螺母等刚性部件进行紧固。当用户需要进行腰部宽度调节时，需要对左右两侧机构进行调节并确保左右侧对称，调节过程相对繁琐。由于采用螺钉螺母进行锁紧，调节时不可避免使用专业工具，甚至需要专业人士才能完成，严重影响了外骨骼等可穿戴机器人在我国市场的普及。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，旨在降低腰部宽度调节的复杂程度，有效降低可穿戴机器人设备的使用难度。

为实现上述目的，本发明提供了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；

当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；

当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。

本发明的进一步的技术方案是，所述背部护板为中空结构，所述联动调节装置包括安装于所述背部护板内的主动齿轮，所述第一护腰包括第一护腰本体、与所述第一护腰本体的上端连接的第一连接条、与所述第一护腰本体的下端连接的第一齿条，所述第二护腰包括第二护腰本体、与所述第二护腰本体的上端连接的第二齿条、与所述第一护腰本体的下端连接的第二连接条，所述第一齿条与所述主动齿轮的下边缘齿型啮合，所述第二齿条与所述主动齿轮的上边缘齿型啮合。

本发明的进一步的技术方案是，所述联动调节装置还包括与所述主动齿轮相联动、用于驱动所述主动齿轮转动的齿轮驱动轴，所述背部护板、以及所述主动齿轮上开设有供穿设所述齿轮驱动轴的通孔。

本发明的进一步的技术方案是，所述齿轮驱动轴卡设于所述主动齿轮上。

本发明的进一步的技术方案是，所述齿轮驱动轴的中间部分的外壁设置有若干凸起，所述主动齿轮的通孔四周设置有若干与所述若干凸起相对应、用于卡设所述若干凸起的若干卡槽。

本发明的进一步的技术方案是，所述联动调节装置还包括与所述齿轮驱动轴的一端固定连接的定位盘、以及对所述定位盘进行限位的轴端盖，所述齿轮驱动轴的另一端穿设于所述通孔中，所述轴端盖通过锁紧螺钉与所述背部护板固定连接，所述轴端盖通过定位螺钉与所述定位盘可拆卸连接。

本发明的进一步的技术方案是，所述定位盘与所述齿轮驱动轴一体成型。

本发明的进一步的技术方案是，所述可穿戴机器人腰背部宽度调节机构还包括与所述第一护腰本体连接的第一腰部扶手、与所述第二护腰本体连接的第二腰部扶手。

本发明的有益效果是：本发明可穿戴机器人腰背部宽度调节机构的有益效果是：本发明通过联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动，在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动，极大程度的降低腰部宽度调节的复杂程度，有效降低可穿戴机器人设备的使用难度。