[发明专利]可穿戴机器人腰背部宽度调节机构

权利要求书

1.一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；

当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；

当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。

2.根据权利要求1所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述背部护板为中空结构，所述联动调节装置包括安装于所述背部护板内的主动齿轮，所述第一护腰包括第一护腰本体、与所述第一护腰本体的上端连接的第一连接条、与所述第一护腰本体的下端连接的第一齿条，所述第二护腰包括第二护腰本体、与所述第二护腰本体的上端连接的第二齿条、与所述第一护腰本体的下端连接的第二连接条，所述第一齿条与所述主动齿轮的下边缘齿型啮合，所述第二齿条与所述主动齿轮的上边缘齿型啮合。

3.根据权利要求2所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述联动调节装置还包括与所述主动齿轮相联动、用于驱动所述主动齿轮转动的齿轮驱动轴，所述背部护板、以及所述主动齿轮上开设有供穿设所述齿轮驱动轴的通孔。

4.根据权利要求3所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述齿轮驱动轴卡设于所述主动齿轮上。

5.根据权利要求4所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述齿轮驱动轴的中间部分的外壁设置有若干凸起，所述主动齿轮的通孔四周设置有若干与所述若干凸起相对应、用于卡设所述若干凸起的若干卡槽。

6.根据权利要求3所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述联动调节装置还包括与所述齿轮驱动轴的一端固定连接的定位盘、以及对所述定位盘进行限位的轴端盖，所述齿轮驱动轴的另一端穿设于所述通孔中，所述轴端盖通过锁紧螺钉与所述背部护板固定连接，所述轴端盖通过定位螺钉与所述定位盘可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述定位盘与所述齿轮驱动轴一体成型。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，其特征在于，所述可穿戴机器人腰背部宽度调节机构还包括与所述第一护腰本体连接的第一腰部扶手、与所述第二护腰本体连接的第二腰部扶手。