[发明专利]用于确定和显示涉水状况的方法和系统及具有该系统的车辆

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，其构造为用于确定车辆(10)的涉水状况，该驾驶辅助系统包括：

刚好一个距离传感器，其用于确定从距离传感器的安装位置至水面的当前距离并且尤其用于确定所述车辆(10)的当前涉水深度；

第一测量装置，其用于确定所述车辆的当前侧倾角(θ_侧倾)；

第二测量装置，其用于确定所述车辆的当前俯仰角(θ_俯仰)；

计算单元，其与所述距离传感器、所述第一测量装置和所述第二测量装置耦合并且构造为用于根据所述当前距离(d)和所述车辆(10)的所述当前侧倾角(θ_侧倾)和所述当前俯仰角(θ_俯仰)确定当前水面平面(20)。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助系统还具有存储单元，其中，在所述存储单元中针对所述车辆(10)上的多个确定位置(107)存储有各个配属的涉水极限(108)，其中，所述计算单元构造为用于针对所述确定位置(107)中的每一个确定所述配属的涉水极限(108)是位于所述当前水面平面(20)以上还是位于所述当前水面平面(20)以下，并且尤其构造为用于针对所述确定位置(107)中的每一个确定所述配属的涉水极限(108)与所述当前水面平面(20)的当前距离。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助系统还包括至少一个摄像机，该摄像机构造为用于感测所述车辆(10)的车身的至少一个确定的特征，其中，通过分析评估所感测的所述特征能够识别所述车身的具有所述特征的部分是否位于水面以下。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助系统包括显示单元，该显示单元构造为用于相对于所述车辆(10)示出所述当前水面平面(20)。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示单元构造为用于在确定位置至所述配属的涉水极限(108)的当前距离低于确定的边界值的情况下输出警报。

6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示单元构造为用于尤其实时地将所述车辆(10)的立体示图或三维示图与所述当前水面平面(20)的立体示图或三维示图一起显示。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的辅助驾驶系统，其中，所述显示单元构造为用于在视觉上强调地示出车辆外轮廓与所述当前水面平面(20)的相交线(25)并且用于示出确定位置(107)至配属的涉水极限(108)的当前距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述距离传感器构造为超声波传感器或激光雷达传感器或雷达传感器。

9.一种车辆(10)，其具有根据权利要求1至8中任一项所述的驾驶辅助系统。

10.根据权利要求9所述的车辆(10)，其中，所述距离传感器布置在所述车辆(10)的外后视镜上。

11.根据权利要求9所述的车辆(10)，其中，所述距离传感器布置在所述车辆(10)的后部上、尤其布置在车顶的区域中。

12.根据权利要求9所述的车辆(10)，其中，所述距离传感器布置在所述车辆(10)的前部上、尤其布置在冷却装置护罩的区域中。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的车辆(10)，其中，所述车辆(10)的确定位置(107)包括具有空气入口的位置。