[发明专利]用于主动噪声控制的车载装置和方法以及包括该车载装置的车辆

说明书

本发明涉及用于主动噪声控制的车载装置和方法以及包括该车载装置的车辆，所述用于主动噪声控制的车载装置可以包括：感测单元，其配置为感测表征车辆内部的环境和车辆外部的环境的至少一者的信息；以及控制器，其配置为从所感测的信息中提取表征道路平整度的道路平整度信息、根据所述道路平整度信息计算收敛系数、通过将所述收敛系数应用于控制滤波器系数来产生控制信号并利用所述控制信号来执行主动噪声控制。

技术领域

本发明涉及用于主动噪声控制的车载装置，更具体地说，涉及用于主动噪声控制的车载装置和方法，以及包括有用于主动噪声控制的车载装置的车辆，以适应行驶条件的变化。

背景技术

一般来说，车辆在行驶过程中产生的噪声可能是由多种因素引起的，例如发动机运转、道路的不平整以及风等等。存在多种降低车内噪声的方法，包括：通过安装在车辆内的吸声材料来吸收车内噪声从而降低噪声的非主动噪声控制方法，以及输出与噪声信号反相的控制信号以便减小噪声信号的主动噪声控制方法。

另一种主动噪声控制方法包括：利用通过轮胎传输给车辆的振动和车内噪声信号来产生噪声控制信号，从而降低由于车辆轮胎和道路之间的摩擦而导致的道路噪声。噪声控制信号可以通过扬声器播放，从而降低车内噪声。主动噪声控制系统可以使用优化滤波器产生噪声控制信号。噪声控制性能可以根据优化滤波器的收敛程度而改变。

优化滤波器的收敛程度可以根据控制器的稳定性和控制适应性来确定，并且可以改变主动控制系统的噪声控制性能。因此，为了确保主动控制系统具有最好的噪声控制性能，优化滤波器需要收敛于最优滤波器值，为此，车辆需要持续行驶在相同的环境条件下。也就是说，当车辆在同一道路上以恒定速度行驶一段时间(例如几秒到几分钟)时，主动控制系统的优化滤波器可以收敛于最优滤波器值，从而达到最好的噪声控制性能。

然而，虽然在一般的行驶条件下可以确保平均的噪声控制性能，但在非最优的行驶条件下(例如道路和速度改变)可能无法实现最优的噪声控制性能。特别地，当行驶在平整度不断变化的道路上时，使用传统的主动控制方法在实践中是不可能达到最好的控制性能的。因此，需要发明一种能够快速适应行驶条件的变化以在所有条件下都能达到最优的噪声控制性能的车载主动噪声控制装置。

发明内容

因此，本发明涉及用于主动噪声控制的车载装置和方法以及包括该车载装置的车辆，其实质上解决由于相关技术的限制和不足所导致的一个或多个问题。

本发明的目标在于提供一种用于主动噪声控制的车载装置和方法以及包括该车载装置的车辆，其根据道路平整度来更新收敛系数并且将更新后的收敛系数应用于控制滤波器系数以产生控制信号。因此，用于主动噪声控制的车载装置和方法可以快速适应各种行驶条件的变化(例如道路平整度的变化)，从而即使在非最优的行驶条件下也能获得最优的噪声控制性能。

本发明的其它优点、目标和特点，一部分将在下面的说明书中予以说明，而一部分将在审视下面的说明书后，对本领域的技术人员将变得明了，或者可以从本发明的实践中习得。本发明的目的和其它优点可以通过本发明的书面说明和权利要求以及所附附图中特别指出的结构来实现和获得。

为了实现这些目标和其它优点，并且根据本发明的实施方案，一种用于主动噪声控制的车载装置可以包括：感测单元，其配置为感测表征车辆内部的环境和车辆外部的环境的至少一者的信息；以及控制器，其配置为从所感测的信息中提取表征道路平整度的道路平整度信息、根据所述道路平整度信息计算收敛系数、通过将所述收敛系数应用于控制滤波器系数来产生控制信号并利用所述控制信号来执行主动噪声控制。