[发明专利]用于主动噪声控制的车载装置和方法以及包括该车载装置的车辆

权利要求书

1.一种用于主动噪声控制的车载装置，所述车载装置包括：

感测单元，其配置为感测表征车辆内部的环境和车辆外部的环境的至少一者的信息；以及

控制器，其配置为从所感测的信息中提取表征道路平整度的道路平整度信息、根据所述道路平整度信息计算收敛系数、通过将所述收敛系数应用于控制滤波器系数来产生控制信号并利用所述控制信号来执行主动噪声控制。

2.根据权利要求1所述的用于主动噪声控制的车载装置，其中，所述感测单元包括：

振动传感器，其配置为感测车辆的振动；

噪声传感器，其配置为感测车辆的噪声；以及

视觉传感器，其配置为获取车辆的行驶环境的影像。

3.根据权利要求2所述的用于主动噪声控制的车载装置，其中，所述视觉传感器配置为获取表征车辆前方的行驶道路状态的影像。

4.根据权利要求1所述的用于主动噪声控制的车载装置，其中，所述控制器包括：

道路平整度提取单元，其配置为从所感测的信息中提取道路平整度信息；

收敛系数预测控制器，其配置为根据由道路平整度信息所表征的道路平整度的变化来计算所述收敛系数；以及

主动噪声控制器，其配置为在接收到振动信号和噪声信号时通过将所述收敛系数应用于控制滤波器系数来产生控制信号。

5.根据权利要求4所述的用于主动噪声控制的车载装置，其中，所述道路平整度提取单元包括：

输入单元，其配置为接收行驶环境信息；

道路提取单元，其配置为从行驶环境信息中提取表征道路的信息；以及

路面平整度提取单元，其配置为提取表征道路的路面平整度的信息。

6.根据权利要求5所述的用于主动噪声控制的车载装置，其中，所述输入单元配置为从行驶环境信息中提取表征车辆所行驶的道路的一部分的影像信息，所述道路的一部分位于车辆的前方。

7.根据权利要求4所述的用于主动噪声控制的车载装置，其中，所述收敛系数预测控制器包括：

确定单元，其配置为确定道路平整度的变化是否大于参考变化；以及

收敛系数更新单元，其配置为当道路平整度的变化大于参考变化时，根据道路平整度的变化计算收敛系数，或者当道路平整度的变化小于或等于参考变化时，将收敛系数设置为初始设置值。

8.根据权利要求4所述的用于主动噪声控制的车载装置，其中，所述收敛系数预测控制器包括：

数据库，其配置为存储分别对应于道路平整度的变化的多个最优收敛系数；以及

确定单元，其配置为根据道路平整度信息确定道路平整度的变化、从数据库中选择与道路平整度的变化相对应的最优收敛系数并将所述收敛系数设置为等于所述最优收敛系数。

9.根据权利要求4所述的用于主动噪声控制的车载装置，其中，所述主动噪声控制器包括：

控制滤波器更新单元，其配置为在接收到振动信号和噪声信号时将所述收敛系数应用于控制滤波器系数，从而更新控制滤波器系数；以及

控制信号产生单元，其配置为基于更新后的控制滤波器系数来产生控制信号。

10.一种车载主动噪声控制装置的主动噪声控制方法，所述车载主动噪声控制装置包括感测单元和控制器，所述主动噪声控制方法包括：

利用感测单元感测表征车辆内部的环境和车辆外部的环境的至少一者的信息；

利用控制器从所感测的信息中提取表征道路平整度的道路平整度信息；

利用控制器确定由所述道路平整度信息所表征的道路平整度的变化是否大于参考变化；

当道路平整度的变化大于参考变化时，利用控制器计算对应于道路平整度的变化的收敛系数；

利用控制器将振动信号和噪声信号以及所述收敛系数应用于控制滤波器系数，从而更新控制滤波器系数；

利用控制器基于更新后的控制滤波器系数产生控制信号。