[发明专利]车辆对车辆通信系统中的消息中继

说明书

在一种车辆对车辆通信系统中，具有两个全向天线的位于交叉口的路侧单元(RSU)将空间滤波应用于所述天线的RX信号以恢复重叠的第一基本安全消息(BSM)和第二BSM，所述第一BSM和所述第二BSM由其间无直接视线(NLOS)的两个靠近交叉口车辆同时发射。所述RSU使用全向重传技术、定向重传技术或XOR重传技术重传每个BSM以由另一个车辆接收，在所述全向重传技术中，所述两个消息使用全向波束图案顺序地传输，在所述定向重传技术中，所述两个消息使用定向波束图案顺序地传输，在所述XOR重传技术中，所述RSU将XOR运算应用于所述两个BSM并且使用全向波束图案传输所得XOR消息。接收车辆可以将XOR运算应用于所述XOR消息以及第一BSM消息的本地副本以恢复第二BSM消息。

技术领域

本发明涉及车辆对车辆(V2V)通信系统，并且更具体地说，涉及使用这种系统中的路侧单元(RSU)进行消息中继。

背景技术

在符合IEEE 802.11p标准的V2V通信系统中，车辆传输基本安全消息(BSM)以告知其它车辆其当前位置、航向和速度，从而避免事故发生。RSU在V2V通信系统中用于在其间无直接视线(LOS)的车辆之间中继消息。这种RSU设置有尽可能远地定位以在RSU处实现接收分集的两个全向(omni)天线。这种全向天线相隔的距离等于用于传输消息的信号波长的数倍。对于符合IEEE 802.11p标准的系统，信号波长在约为5.06cm到5.12cm的范围内，因此在常规RSU中，这两个天线通常相距数十厘米。

具有用于传输和解码由RSU传输的BSM的高效电路将会是有利的。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆对车辆(V2V)通信系统的路侧单元(RSU)，所述RSU包括：

第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线均同时接收来自第一车辆的第一消息和来自第二车辆的第二消息并且生成相应的第一和第二接收(RX)信号；以及

信号处理器，所述信号处理器执行空间滤波以便(i)使用第一定向波束图案从所述第一RX信号和所述第二RX信号中恢复所述第一消息并且(ii)使用与所述第一定向波束图案不平行的第二定向波束图案从所述第一RX信号和所述第二RX信号中恢复所述第二消息，其中所述信号处理器生成用于所述第一天线的至少第一发射(TX)信号以使所述第二车辆能够接收所述第一消息并且使所述第一车辆能够接收所述第二消息。

在一个或多个实施例中，所述信号处理器包括：

第一RX滤波器，所述第一RX滤波器基于所述第一定向波束图案组合所述第一RX信号和所述第二RX信号以生成第一入射波束图案信号；

第二RX滤波器，所述第二RX滤波器基于所述第二定向波束图案组合所述第一RX信号和所述第二RX信号以生成第二入射波束图案信号；

收发器，所述收发器(i)从所述第一入射波束图案信号中恢复所述第一消息并且(ii)从所述第二入射波束图案信号中恢复所述第二消息，其中：

所述收发器确定重传所述第一消息以由所述第二车辆接收并且重传所述第二消息以由所述第一车辆接收；并且

所述收发器基于至少所述第一消息生成至少第一输出信号；以及

第一TX滤波器，所述第一TX滤波器基于所述第一输出信号生成用于所述第一天线的至少所述第一TX信号。

在一个或多个实施例中，所述收发器使用XOR运算通过组合所述第一消息和所述第二消息生成所述第一输出信号作为XOR消息；并且

所述第一TX滤波器基于所述第一输出信号生成用于第一天线的所述第一TX信号以便以全向波束图案发射所述XOR消息。