[发明专利]车辆对车辆通信系统中的消息中继

权利要求书

1.一种用于车辆对车辆(V2V)通信系统的路侧单元(RSU)，其特征在于，所述RSU包括：

第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线均同时接收来自第一车辆的第一消息和来自第二车辆的第二消息并且生成相应的第一和第二接收(RX)信号；以及

信号处理器，所述信号处理器执行空间滤波以便(i)使用第一定向波束图案从所述第一RX信号和所述第二RX信号中恢复所述第一消息并且(ii)使用与所述第一定向波束图案不平行的第二定向波束图案从所述第一RX信号和所述第二RX信号中恢复所述第二消息，其中所述信号处理器生成用于所述第一天线的至少第一发射(TX)信号以使所述第二车辆能够接收所述第一消息并且使所述第一车辆能够接收所述第二消息。

2.根据权利要求1所述的RSU，其特征在于，所述信号处理器包括：

第一RX滤波器，所述第一RX滤波器基于所述第一定向波束图案组合所述第一RX信号和所述第二RX信号以生成第一入射波束图案信号；

第二RX滤波器，所述第二RX滤波器基于所述第二定向波束图案组合所述第一RX信号和所述第二RX信号以生成第二入射波束图案信号；

收发器，所述收发器(i)从所述第一入射波束图案信号中恢复所述第一消息并且(ii)从所述第二入射波束图案信号中恢复所述第二消息，其中：

所述收发器确定重传所述第一消息以由所述第二车辆接收并且重传所述第二消息以由所述第一车辆接收；并且

所述收发器基于至少所述第一消息生成至少第一输出信号；以及

第一TX滤波器，所述第一TX滤波器基于所述第一输出信号生成用于所述第一天线的至少所述第一TX信号。

3.根据权利要求2所述的RSU，其特征在于：

所述收发器使用XOR运算通过组合所述第一消息和所述第二消息生成所述第一输出信号作为XOR消息；并且

所述第一TX滤波器基于所述第一输出信号生成用于第一天线的所述第一TX信号以便以全向波束图案发射所述XOR消息。

4.根据权利要求3所述的RSU，其特征在于，所述第一TX滤波器基于所述第一输出信号仅生成用于所述第一天线的所述第一TX信号以便以所述全向波束图案发射所述XOR消息。

5.根据权利要求2所述的RSU，其特征在于：

所述收发器最初基于所述第一消息生成初始第一输出信号，并且所述第一TX滤波器基于所述初始第一输出信号仅生成用于所述第一天线的所述第一TX信号，以便以所述全向波束图案发射所述第一消息；并且

所述收发器随后基于所述第二消息生成随后的第一输出信号，并且所述第一TX滤波器基于所述随后的第一输出信号仅生成用于所述第一天线的所述第一TX信号，以便以所述全向波束图案发射所述第二消息。

6.根据权利要求2所述的RSU，其特征在于，所述信号处理器进一步包括第二TX滤波器，其中：

所述第一TX滤波器基于所述第一输出信号生成(i)用于所述第一天线的所述第一TX信号和(ii)用于所述第二天线的第二TX信号；

所述第二TX滤波器基于所述第二输出信号生成(i)用于所述第一天线的第三TX信号和(ii)用于所述第二天线的第四TX信号。

7.根据权利要求1所述的RSU，其特征在于：

所述第一天线和所述第二天线相隔的距离基本上等于如在所述第一天线和所述第二天线处接收的所述第一消息和所述第二消息的信号波长的一半；

所述第一天线和所述第二天线沿着所述第一定向波束图案对齐；

所述第一天线和所述第二天线均为全向天线；

所述第一定向波束图案和所述第二定向波束图案相互正交；并且

每个消息是基本安全消息(BSM)或符合IEEE 802.11p标准的协同感知消息(CAM)。

8.根据权利要求1所述的RSU，其特征在于，所述RSU以全向波束图案顺序地传输所述第一消息和所述第二消息。