[发明专利]一种自动化上下物料的工业机器人

说明书

本发明公开了一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂、上支臂、下支臂、油泵、移动底座、水平活动梁、支架，上支臂与下支臂之间采用活动配合，上支臂通过轴臂固定在水平活动梁的底端，水平活动梁上设有油泵与移动底座，油泵与上支臂、下支臂之间相通，本发明溢出口与循环回路为一体共同配合在转轴上，在转轴轴心的外表面环绕的油孔当出现溢油的情况时，循环回路在抽吸泵的作用下内部产生负压将溢出的油液通过溢出口排入，出油孔的作用下，油液形成一个循环再次排出到油道中，在油液被挤出转轴的外表面时，被溢出口吸入再次利用，防止油液被挤出转轴(也就是关节)外表面同时减少了润滑油的浪费。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别的，是一种自动化上下物料的工业机器人。

背景技术

上下料工业机器人可以完成对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依靠机床的控制器进行控制，工业机械手(末端执行器)采用了独立的控制模块，不影响机床运转，具有较高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，也可以满足不同种类的产品生产。

自动化上下料的工业机器人分为关节式机床上下料机器人与坐标式机床上下料机器人，关节式机器人占地空间小，动作节拍快较为灵活，其工作效率相对于坐标式机器人会高些，关节式机器人为保证关节转换的灵活性，关节处的润滑系统尤为重要，关节在活动期间润滑油会随着摩擦被挤出在关节外表面，这些润滑油粘附在外表面形成油泥、胶质等沉积物极易吸附污物，使关节处的运动摩擦副表面磨损严重，且大量的润滑液溢出滴落在物料上污染物料导致物料质检不合格。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化上下物料的工业机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂、上支臂、下支臂、油泵、移动底座、水平活动梁、支架，所述上支臂与下支臂之间采用活动配合，所述上支臂通过轴臂固定在水平活动梁的底端，所述水平活动梁上设有油泵与移动底座，所述油泵与上支臂、下支臂之间相通，在所述下支臂的底端机械连接有拾取口，所述水平活动梁的左右两端与支架焊接，所述拾取口配合有传送台，所述传送台通过控制机台电驱动。

作为本发明的进一步改进，所述上支臂的关节处各设有转轴，并通过该两个所述转轴分别与轴臂、下支臂活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述转轴包括有溢出口、油孔、循环回路，所述溢出口设于油孔的左右两侧，所述溢出口与循环回路相通，所述油孔呈圆周环绕在转轴的轴心外表面。

作为本发明的进一步改进，所述轴臂中设有油道与油封，该油道的一端通过油封与油泵延伸出的油管密封连接，而油道的另一端相通于油孔。

作为本发明的进一步改进，所述循环回路组成有出油孔、回油路、密封圈、阀门，所述回油路通过出油孔与油道相互贯通，所述回油路靠近于出油孔的一端安装有密封圈，所述回油路与阀门配合的一端设置有抽吸件。

作为本发明的进一步改进，所述抽吸件包括有流槽与抽吸泵，所述流槽的槽心机械连接有抽吸泵，流槽上插嵌固定有滤膜。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明溢出口与循环回路为一体共同配合在转轴上，在转轴轴心的外表面环绕的油孔当出现溢油的情况时，循环回路在抽吸泵的作用下内部产生负压将溢出的油液通过溢出口排入，出油孔的作用下，油液形成一个循环再次排出到油道中，在油液被挤出转轴的外表面时，被溢出口吸入再次利用，防止油液被挤出转轴(也就是关节)外表面同时减少了润滑油的浪费。

2、本发明在循环回路吸收润滑油时在流槽滤膜的作用下将回收的润滑油做进一步的过滤，以防止润滑油中携带有杂质造成关节动摩擦磨损严重。