[发明专利]一种自动化上下物料的工业机器人

权利要求书

1.一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂(1)、上支臂(2)、下支臂(3)、油泵(4)、移动底座(5)、水平活动梁(6)、支架(7)，其特征在于:所述上支臂(2)与下支臂(3)之间采用活动配合，所述上支臂(2)通过轴臂(1)固定在水平活动梁(6)的底端，所述水平活动梁(6)上设有油泵(4)与移动底座(5)，所述油泵(4)与上支臂(2)、下支臂(3)之间相通，在所述下支臂(3)的底端机械连接有拾取口，所述水平活动梁(6)的左右两端与支架(7)焊接，所述拾取口配合有传送台(9)，所述传送台(9)通过控制机台(8)电驱动；所述上支臂(2)的关节处各设有转轴(21)，并通过该两个所述转轴(21)分别与轴臂(1)、下支臂(3)活动配合；所述转轴(21)包括有溢出口(211)、油孔(212)、循环回路(213)，所述溢出口(211)设于油孔(212)的左右两侧，所述溢出口(211)与循环回路(213)相通，所述油孔(212)呈圆周环绕在转轴(21)的轴心外表面,所述轴臂(1)中设有油道(11)与油封(12)，该油道(11)的一端通过油封(12)与油泵(4)延伸出的油管密封连接，而油道(11)的另一端相通于油孔(212)；所述循环回路(213)组成有出油孔(13a)、回油路(13b)、密封圈(13c)、阀门(13d)，所述回油路(13b)通过出油孔(13a)与油道(11)相互贯通，所述回油路(13b)靠近于出油孔(13a)的一端安装有密封圈(13c)，所述回油路(13b)与阀门(13d)配合的一端设置有抽吸件(b1)，所述抽吸件(b1)包括有流槽(b11)与抽吸泵(b12)，所述流槽(b11)的槽心机械连接有抽吸泵(b12)，流槽(b11)上插嵌固定有滤膜；

传送台(9)上置放工件，启动控制机台(8)，传送台(9)运动，上支臂(2)与下支臂(3)作业完成自动上料/下料、工件翻转、工件转序工作，而在上支臂(2)、下支臂(3)作业时，油泵(4)所设有的润滑系统为转轴(21)提供润滑作业，转轴(21)不断运动下将润滑油挤出，在挤出轴心时，启动抽吸泵(b12)，溢出口(211)配合的循环回路(213)内部产生负压，将油液吸入，在油液被挤出在转轴(21)外之前，对多余的油液进行回收处理，即可防止润滑油粘附在外表面形成油泥、胶质沉积物极易吸附污物，造成关节处的运动摩擦副表面磨损严重，又能够避免润滑液溢出滴落在物料上污染物料导致物料质检不合格的问题，吸入在循环回路(213)中的润滑油在流槽(b11)设有的滤膜被过滤处理，再次通过出油孔(13a)排出到油道(11)中进行供给，减少了润滑油的浪费。