[发明专利]一种DIY布娃娃自动生产线

说明书

本发明公开一种DIY布娃娃自动生产线，包括由主控电脑控制的多层智能货架、三轴行车机械手、激光裁布机、第一六轴机器人、自动印刷机、自动绣花机、自动缝边机、第二六轴机器人、自动充棉机以及生产包装线，所述多层智能货架为若干层架由下至上进行叠放，每个层架上均放置有若干放置槽，所述放置槽为上方开口的槽体，每个放置槽下方均设有对应的伸缩机构，所述自动印刷机、自动绣花机以及自动缝边机的进料端均设有气动展平机构。本发明通过识别图片，自动生产加工图，而后通过电脑分配任务至各设备进行自动化生产，不仅可有效提高生产效率，且所形成的产品与图片契合度非常高，深受用户认同。

技术领域

本发明属于布娃娃成型设备技术领域，尤其涉及一种DIY布娃娃自动生产线。

背景技术

小孩子是最富有想象力和创造力的群体，他们所完成的画作往往代表着他们的一种精神层面，以及对生活的向往，特别有值得留念的意义，由于二维平面作画较为抽象，且保存成画册或画板并不容易，因此大人们为了实现小孩子的愿望，通常会根据他们的画图内容进行制作，形成立体的布娃娃供他们保存及玩耍，让他们美梦成真。

现阶段，这种DIY布娃娃由于个体单一，无法形成批量生产，因此通常是由人工制作，无法形成流程化生产，效率较低。且目前要依照孩子们的图画直接由人工制作成相似度高的布娃娃是非常困难的。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可自动识别图片并且进行流程化制作的DIY布娃娃自动生产线。

为解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是：

本发明为一种DIY布娃娃自动生产线，包括由主控电脑控制的多层智能货架、三轴行车机械手、激光裁布机、第一六轴机器人、自动印刷机、自动绣花机、自动缝边机、第二六轴机器人、自动充棉机以及生产包装线，所述多层智能货架为若干层架由下至上进行叠放，每个层架上均放置有若干放置槽，所述放置槽为上方开口的槽体，每个放置槽下方均设有对应的伸缩机构，所述自动印刷机、自动绣花机以及自动缝边机的进料端均设有气动展平机构。

本发明的伸缩机构为由电机驱动的滚珠丝杆，放置槽与伸缩机构联动。

本发明的每个放置槽均对应一个颜色的布料，主控电脑对各伸缩机构的电机进行编号控制。

本发明的所述激光裁布机设置有放卷机构，且放卷机构采用气动安全卡盘。

本发明的放卷机构与激光裁布机之间设有导辊架及切割机构。

本发明的气动展平机构由若干组气嘴从左至右排列而成，且所有气嘴均竖直向上送风。

本发明的若干组气嘴的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构靠近对应设备的一端。

本发明的气动展平机构一侧设有气泵，各组气嘴位于气动展平机构下方为与气泵的连接通道，且连接通道的长度从左至右依次递增。

本发明的气动展平机构最左侧设有起料横杆。

本发明的自动充棉机一侧设有缝纫机，所述第一六轴机器人与第二六轴机器人下方均设有机器人地轨。

实施本发明可实现布料玩具公仔的自动生产，包括前期设计、图样分解、自动剪裁、印字、绣花、缝边以及填充棉花等过程，主要通过电脑分配任务至各设备进行自动化生产，不仅可有效提高生产效率，且所形成的产品与图片契合度非常高，满足用户需求。

附图说明：

图1是涉及本发明的生产线结构示意图；

图2是涉及本发明的取料及裁切开料设备的分布图；

图3是涉及本发明的放置槽与伸缩机构的联动示意图；

图4是涉及本发明的放卷机构与激光裁布机之间的设备联动结构图；