[发明专利]一种DIY布娃娃自动生产线

权利要求书

1.一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：包括由主控电脑控制的多层智能货架、三轴行车机械手（21）、激光裁布机（22）、第一六轴机器人（7）、自动印刷机（24）、自动绣花机（25）、自动缝边机（26）、第二六轴机器人（8）、自动充棉机（28）以及生产包装线（29），所述多层智能货架为若干层架（11）由下至上进行叠放，每个层架（11）上均放置有若干放置槽（12），所述放置槽（12）为上方开口的槽体，每个放置槽（12）下方均设有对应的伸缩机构（13），所述自动印刷机（24）、自动绣花机（25）以及自动缝边机（26）的进料端均设有气动展平机构（4）；所述气动展平机构（4）由若干组气嘴（41）从左至右排列而成，且所有气嘴（41）均竖直向上送风，所述若干组气嘴（41）的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构（4）靠近对应设备的一端，所述气动展平机构（4）一侧设有气泵（42），各组气嘴（41）位于气动展平机构（4）下方为与气泵（42）的连接通道，且连接通道的长度从左至右依次递增。

2.根据权利要求1所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述伸缩机构（13）为由电机驱动的滚珠丝杆，放置槽（12）与伸缩机构（13）联动。

3.根据权利要求1或2所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：每个放置槽（12）均对应一个颜色的布料，主控电脑对各伸缩机构（13）的电机进行编号控制。

4.根据权利要求1或2所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述激光裁布机（22）设置有放卷机构（3），且放卷机构（3）采用气动安全卡盘。

5.根据权利要求4所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述放卷机构（3）与激光裁布机（22）之间设有导辊架（31）及切割机构（32）。

6.根据权利要求1所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述气动展平机构（4）最左侧设有起料横杆（5）。

7.根据权利要求1所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述自动充棉机（28）一侧设有缝纫机（6），所述第一六轴机器人（7）与第二六轴机器人（8）下方均设有机器人地轨（78）。