[发明专利]一种智能型助老如厕车

说明书

本发明公开了如厕车技术领域的一种智能型助老如厕车，旨在解决现有技术中老年人如厕时坐、立需要人搀扶的技术问题，一种智能型助老如厕车，包括车体框架，所述车体框架由多根立杆和多根横杆围成，所述车体框架上安装用于辅助老人完成坐与立的升降机构，所述升降机构通过智能控制模块控制，所述车体框架底部安装用于行走的驱动机构，所述驱动机构通过固定机构实现与地面的相对固定。本发明所述智能型助老如厕车，通过升降机构辅助老人完成如厕时的坐与立，不再需要人搀扶，解决了老人的如厕问题。

技术领域

本发明属于如厕车技术领域，具体涉及一种智能型助老如厕车。

背景技术

目前，我国社会老龄化严重，独居老人人数不断增多，身体机能的衰弱，身体极易受到损伤，长时间行走，坐立和如厕都十分伤害膝盖，并且需要家人或者看护人员的帮助才能完成。这需要看护人员巨大的感情投入和体力消耗，同时由于看护价格昂贵，会给老人带来一定的心理负担。因此，设计一种制造成本低，结构可靠，操作简便，易于使用的辅助老人从家中各个位置到达卫生间并辅助其如厕的机构很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型助老如厕车，以解决现有技术中老年人如厕时坐、立需要人搀扶的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能型助老如厕车，包括车体框架，所述车体框架由多根立杆和多根横杆围成，所述车体框架上安装用于辅助老人完成坐与立的升降机构，所述升降机构通过智能控制模块控制，所述车体框架底部安装用于行走的驱动机构，所述驱动机构通过固定机构实现与地面的相对固定。

所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端与固定板铰接，所述固定板固定在所述立杆上，所述电动推杆的另一端与连接体铰接，所述连接体安装在靠垫侧板上，背部靠垫安装在所述靠垫侧板之间，所述靠垫侧板与坐垫铰接，所述坐垫与车体框架的横杆铰接，所述靠垫侧板上安装支撑杆。

所述坐垫与靠垫侧板之间安装有弹簧，坐状态时弹簧压缩，立状态时弹簧恢复原长。

所述驱动机构包括双轴电梯轮，所述双轴电梯轮与蜗轮蜗杆减速器同轴安装在轮壳内，所述轮壳安装在曲杆的一端，轴承三脚轮通过活动脚安装在所述曲杆的另一端，所述曲杆与车体框架的立杆连接。

所述固定机构包括地面固定板，所述地面固定板安装在地面上，双轴电梯轮运动至地面固定板上之后，与地面固定板相对固定。

所述智能控制模块通过车速按键控制行车速度，通过语音控制升降机构。

所述智能控制模块通过定时控制监测坐姿持续时间。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

（1）本发明所述智能型助老如厕车，通过升降机构辅助老人完成如厕时的坐与立，不再需要人搀扶，解决了老人的如厕问题；

（2）本发明所述智能型助老如厕车，通过定时控制功能对老人的如厕时间进行监测，当超出正常时间后会对老人进行提醒，必要时发出报警信号，保证了老人的安全；

（3）本发明所述智能型助老如厕车，整体结构简单、紧凑，加入智能控制模块使的如厕车易于操控，运行过程安全可控。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能型助老如厕车的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种智能型助老如厕车的车体框架和驱动机构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种智能型助老如厕车的升降机构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种智能型助老如厕车的支撑杆局部结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种智能型助老如厕车的固定机构示意图；