[发明专利]一种智能型助老如厕车

权利要求书

1.一种智能型助老如厕车，其特征是，包括车体框架，所述车体框架由多根立杆（11）和多根横杆（12）围成，所述车体框架上安装用于辅助老人完成坐与立的升降机构，所述升降机构通过智能控制模块控制，所述车体框架底部安装用于行走的驱动机构，所述驱动机构通过固定机构实现与地面的相对固定。

2.根据权利要求1所述的智能型助老如厕车，其特征是，所述升降机构包括电动推杆（21），所述电动推杆（21）的一端与固定板（22）铰接，所述固定板（22）固定在所述立杆（11）上，所述电动推杆（21）的另一端与连接体（23）铰接，所述连接体（23）安装在靠垫侧板（24）上，背部靠垫（25）安装在所述靠垫侧板（24）之间，所述靠垫侧板（24）与坐垫（26）铰接，所述坐垫（26）与车体框架的横杆（12）铰接，所述靠垫侧板（24）上安装支撑杆（28）。

3.根据权利要求2所述的智能型助老如厕车，其特征是，所述坐垫（26）与靠垫侧板（24）之间安装有弹簧（27），坐状态时弹簧（27）压缩，立状态时弹簧（27）恢复原长。

4.根据权利要求1所述的智能型助老如厕车，其特征是，所述驱动机构包括双轴电梯轮（31），所述双轴电梯轮（31）与蜗轮蜗杆减速器（32）同轴安装在轮壳（33）内，所述轮壳（33）安装在曲杆（34）的一端，轴承三脚轮（36）通过活动脚（35）安装在所述曲杆（34）的另一端，所述曲杆（34）与车体框架的立杆（11）连接。

5.根据权利要求4所述的智能型助老如厕车，其特征是，所述固定机构包括地面固定板（4），所述地面固定板（4）安装在地面上，双轴电梯轮（31）运动至地面固定板（4）上之后，与地面固定板（4）相对固定。

6.根据权利要求1所述的智能型助老如厕车，其特征是，所述智能控制模块通过车速按键控制行车速度，通过语音控制升降机构。

7.根据权利要求1所述的智能型助老如厕车，其特征是，所述智能控制模块通过定时控制监测坐姿持续时间。