[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

固定底板；

支撑座，所述支撑座设在所述固定底板上；

电机安装座，所述电机安装座可移动地设在所述固定底板上；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述电机安装座上；

带传动组件，所述带传动组件包括：第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮连接在所述驱动电机的电机轴上，所述第二带轮可转动地设置在所述支撑座上，所述传动带套在所述第一带轮、所述第二带轮上；

张紧组件，所述张紧组件包括张紧座和推动件，所述张紧座设在所述固定底板上，所述推动件可活动地设在所述张紧座上，所述推动件止抵在所述电机安装座的朝向所述第二带轮的一侧，所述推动件在推动所述电机安装座移动时调整所述传动带的张紧度。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑座为多个，多个所述支撑座沿所述第二带轮的轴向间隔开设置，所述带传动组件还包括传动轴和多个输出轮，所述传动轴可转动地连接在多个所述支撑座上，所述第二带轮和多个所述输出轮分别外套连接在所述传动轴上以同步转动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑座为三个，所述输出轮为两个且分别设在所述第二带轮的轴向两侧，所述第二带轮、两个所述输出轮分别临近一个所述支撑座设置。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述张紧座上设有螺纹孔，所述推动件为配合在所述螺纹孔内的螺纹件，所述螺纹件的一端穿过所述螺纹孔且止抵在所述电机安装座上。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述螺纹件为自锁螺钉。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述固定底板和所述电机安装座的其中一个上设有滑槽，所述固定底板和所述电机安装座的另一个上设有配合所述滑槽的滑杆。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述电机安装座在朝向所述支撑座的一侧及远离所述支撑座的一侧分别设有滑台，每个所述滑台上均设有所述滑槽。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述滑杆为螺栓，所述螺栓的一端连接有螺母。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括减速器，所述减速器设在所述电机安装座和所述驱动电机之间。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述传动带为同步带，所述第一带轮、所述第二带轮上均设有同步齿。