[发明专利]驱动装置

说明书

本发明公开了一种驱动装置，包括：固定底板、支撑座、电机安装座、驱动电机、带传动组件和张紧组件。支撑座设在固定底板上。电机安装座可移动地设在固定底板上。驱动电机安装在电机安装座上。带传动组件包括：第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮连接在驱动电机的电机轴上，第二带轮可转动地设置在支撑座上，传动带套在第一带轮、第二带轮上。张紧组件包括设在固定底板上的张紧座和推动件，推动件可活动地设在张紧座上，推动件止抵在电机安装座的朝向第二带轮的一侧，推动件在推动电机安装座移动时调整传动带的张紧度。本发明实施例的驱动装置，传动带的张紧度可调，且传动带可持续保持最佳张紧状态。保证驱动装置的传动效果和传动效率。

技术领域

本发明属于动力传动技术领域，具体是一种驱动装置。

背景技术

同步带传动是常见的传动方式之一，具有传动平稳、传动效率高等优点。通常，同步带由具有一定弹性的材料制成，如聚氨酯等，同步带采用同步带轮张紧并传动。已有的同步带轮之间需要满足一定的距离才能使得同步带进行传动，然而同步带轮之间的距离容易产生公差，导致传动效率低并出现回程差。

现有常用的解决方案包括：在两个同步带轮之间增加一个张紧轮，以保证同步带的张紧效果，但张紧轮本身存在公差，无法从根本上消除回程差，长时间使用后也存在松动，导致传动效率降低，传动效果变差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动装置，所述驱动装置结构可靠，传动效果好，解决了带传动过程中传动带张紧效果差所带来的传动效率低下的问题。

根据本发明实施例的一种驱动装置，包括：固定底板；支撑座，所述支撑座设在所述固定底板上；电机安装座，所述电机安装座可移动地设在所述固定底板上；驱动电机，所述驱动电机安装在所述电机安装座上；带传动组件，所述带传动组件包括：第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮连接在所述驱动电机的电机轴上，所述第二带轮可转动地设置在所述支撑座上，所述传动带套在所述第一带轮、所述第二带轮上；张紧组件，所述张紧组件包括张紧座和推动件，所述张紧座设在所述固定底板上，所述推动件可活动地设在所述张紧座上，所述推动件止抵在所述电机安装座的朝向所述第二带轮的一侧，所述推动件在推动所述电机安装座移动时调整所述传动带的张紧度。

根据本发明实施例的驱动装置，第二带轮可转动地设置在支撑座上，支撑座固设在固定底板上，第一带轮与驱动电机的电机轴连接，驱动电机设置在电机安装座上，张紧组件推动电机安装座带动第一带轮相对于支撑座调整了位置使传动带张紧之后，再通过张紧组件止抵在电机安装座而使第一带轮和第二带轮之间的距离保持不变，使传动带持续保持张紧状态，结构可靠。本发明的传动带的张紧程度可调，第一带轮和第二带轮之间的距离可调，极大地降低了第一带轮和第二带轮自身的公差对传动带的传动性能的影响，保证了驱动装置的传动效果和传动效率，运动顺畅。

根据本发明一个实施例的驱动装置，所述支撑座为多个，多个所述支撑座沿所述第二带轮的轴向间隔开设置，所述带传动组件还包括传动轴和多个输出轮，所述传动轴可转动地连接在多个所述支撑座上，所述第二带轮和多个所述输出轮分别外套连接在所述传动轴上以同步转动。

可选的，所述支撑座为三个，所述输出轮为两个且分别设在所述第二带轮的轴向两侧，所述第二带轮、两个所述输出轮分别临近一个所述支撑座设置。

根据本发明一个实施例的驱动装置，所述张紧座上设有螺纹孔，所述推动件为配合在所述螺纹孔内的螺纹件，所述螺纹件的一端穿过所述螺纹孔且止抵在所述电机安装座上。

可选的，所述螺纹件为自锁螺钉。

根据本发明一个实施例的驱动装置，所述固定底板和所述电机安装座的其中一个上设有滑槽，所述固定底板和所述电机安装座的另一个上设有配合所述滑槽的滑杆。