[发明专利]一种基于车辆轮胎动力的自发电式独轮平衡车

说明书

本发明公开了一种基于车辆轮胎动力的自发电式独轮平衡车，包括车胎，其内部相嵌设置有永磁铁，所述车胎右侧面上设置有用于与汽车轮毂摩擦连接的摩擦凸环，所述车胎内套接有平衡车主体，所述平衡车主体和车胎之间设置有线圈；左环和右环，其分别设置在平衡车主体端面与车胎之间，以及连接装置，其设置在平衡车主体左端面上。本发明通过在独轮平衡车上设置线圈、永磁铁、固定装置和连接装置，将独轮平衡车固定连接到车轮上，使得转子与车轮保持同步转动，定子保持静止，通过汽车轮胎与平衡车轮的相对转动而切割磁感线，在平衡车内部产生电能并存储达到给平衡车充电的效果，汽车轮的能量转化为电能给电池充电，节能环保。

技术领域

本发明涉及独轮平衡车技术领域，具体为一种基于车辆轮胎动力的自发电式独轮平衡车。

背景技术

在环境污染日益严重的背景下，独轮平衡车作为一种新型的代步工具采用电能驱动节能环保缓解资源和空气的污染。独轮平衡车系统以姿态传感器来检测车身所处的俯仰状态和状态的变化，通过高速控制器计算出适当的数据和指令后，驱动电机产生前进后退的加速度来达到前后平衡的效果。平衡车将人体工程学与运动学完美结合，将健身合理融入其中，汇聚多种功能，集休闲、健身、娱乐、运动、益智为一体，锻炼人们运动协调能力，迅速提高骑行者的应变能力，促进身体和大脑发育。但是现有的独轮平衡车均是通过内置蓄电池、通过外接电源对其充电，实现驱动，不具有借助其他外力实现自充电的功能，在电量不足或无外接电源的情况下，给人们的使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车辆轮胎动力的自发电式独轮平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于车辆轮胎动力的自发电式独轮平衡车，通过将独轮平衡车连接到汽车轮毂上实现对独轮平衡车充电，包括

车胎，其内部相嵌设置有永磁铁，所述车胎和永磁铁构成转子，所述车胎右侧面上设置有用于与汽车轮毂摩擦连接的摩擦凸环，所述车胎内套接有平衡车主体，所述平衡车主体内部包括电池、陀螺仪、处理器、传感器，所述平衡车主体和车胎之间设置有线圈，所述平衡车主体和线圈构成定子；

踏板装置，其设置在平衡车主体两侧，用于支撑乘骑人员；

左环和右环，其分别设置在平衡车主体端面与车胎之间，所述右环适时保持静止或转动状态，所述右环上设置有用于在充电时，将整个车体连接到汽车轮毂上的固定装置，以及

连接装置，其设置在平衡车主体左端面上，用于在充电时将定子固定连接到车体上。

优选的，所述踏板装置包括第一弹簧、第一滑块磁铁、连杆、转轴、踏板和第一磁铁，所述第一弹簧设置在开设在平衡车主体端面的滑槽内，所述滑槽底端设置有第一磁铁，所述第一滑块磁铁活动设置在滑槽内，且与第一弹簧固定连接，所述第一滑块磁铁通过连杆与踏板连接，所述踏板一端通过转轴与平衡车主体连接。

优选的，所述右环包括外环、中环和内环，所述外环、中环和内环依次相嵌设置在平衡车主体右端面，所述外环和中环以及中环和内环均通过卡槽和金属弹片连接，所述内环通过卡槽和中心固定轮与平衡车主体连接。

优选的，所述固定装置分别设置在外环、中环和内环上，所述固定装置包括连接座、调节螺杆、卡块座、第二滑块磁铁、第二磁铁、第二弹簧、连接杆和卡块，所述连接座分别与外环、中环和内环连接，所述连接座上设置有用于调节卡块座与圆心距离的调节螺杆，所述卡块座上开设倾斜滑槽，所述第二磁铁固定设置在倾斜滑槽的上端，所述第二滑块磁铁通过连接第二磁铁设置在倾斜滑槽内，所述卡块通过连接杆与第二滑块磁铁连接。

优选的，所述卡块两端设置有伸缩卡块，所述卡块上设置有锁定钢珠，所述伸缩卡块上设置有与锁定钢珠相适应的锁定孔。

优选的，所述第二滑块磁铁、连接杆和卡块包裹有减震防滑材质。