[发明专利]车辆的时间同步方法、装置及应用其的车辆

说明书

本申请提出一种车辆的时间同步方法、装置及应用其的车辆，其中，方法包括以下步骤：计算车辆的车载系统和车辆上订阅所述车载系统的系统时间的订阅单元之间的传输时延；根据所述车载系统的系统时间和所述传输时延，对所述订阅单元的系统时间进行同步，以实现车载系统和其他订阅单元间的时间同步。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的时间同步方法、装置及应用其的车辆。

背景技术

随着车辆技术的提高，智能汽车对数据融合具有很大的需求。具体地是将车控底层数据和各传感器数据汇聚到中控系统中，并进行融合应用开发，但是，不同源的数据的系统时间并不相同，为了更好的使用多种来源数据，需要对相关数据来源进行时间同步。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的时间同步方法，以实现车载系统和其他订阅单元间的时间同步。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的时间同步装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的时间同步方法，包括以下步骤：计算车辆的车载系统和车辆上订阅所述车载系统的系统时间的订阅单元之间的传输时延；根据所述车载系统的系统时间和所述传输时延，对所述订阅单元的系统时间进行同步。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车载系统的系统时间和所述传输时延，对所述订阅单元的系统时间进行同步，包括：根据所述车载系统的系统时间和所述传输时延，获取所述订阅单元的校正系统时间，将所述校正系统时间发送给所述订阅单元，以对所述订阅单元当前的系统时间进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述计算车辆的车载系统和车辆上订阅所述车载系统的系统时间的订阅单元之间的传输时延，包括：向所述订阅单元发送第一消息，并记录所述发送第一消息的时间为第一系统时间；接收所述订阅单元回传的第二消息，并记录接收到所述第二消息的第二系统时间；获取所述第一系统时间和所述第二系统时间的差值，并根据所述差值获取所述传输时延。

根据本发明的一个实施例，所述记录接收到所述第二消息的第二系统时间之后，还包括；识别所述第一系统时间和所述第二系统时间时序相邻。

根据本发明的一个实施例，所述计算车辆的车载系统和车辆上订阅所述车载系统的系统时间的订阅单元之间的传输时延之前，还包括：识别所述车辆上的定位系统处于正常状态，获取所述定位系统的系统时间，利用所述定位系统的系统时间替代所述车载系统的系统时间。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车载系统的系统时间和所述传输时延，对所述订阅单元的系统时间进行同步，包括：针对每个订阅单元，将替换后的所述车载系统的系统时间和所述订阅单元的传输时延作为传输数据，将所述传输数据发送给所述订阅单元。

根据本发明的一个实施例，所述将所述传输数据发送给所述订阅单元，还包括：获取所述车辆所采用的通信网络支持的第一格式，将所述传输数据当前所采用的第二格式转换成所述第一格式，发送给所述订阅单元。

根据本发明实施例的车辆的时间同步方法，通过对车载系统和车辆上订阅车载系统的系统时间的订阅单元之间的传输时延进行计算，能够实现对订阅单元的系统时间的同步，从而有效降低订阅单元与车载系统之间数据传输的时延误差。本申请实施例能够将时延误差降低到毫秒级。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的时间同步装置，包括：获取模块，用于计算车辆的车载系统和车辆上订阅所述车载系统的系统时间的订阅单元之间的传输时延；同步模块，根据所述车载系统的系统时间和所述传输时延，对所述订阅单元的系统时间进行同步。