[发明专利]起重机支腿伸出长度测量装置及方法和起重机

说明书

本发明涉及工业技术领域，公开了一种起重机支腿伸出长度测量装置及方法和起重机，可针对起重机支腿进行无极伸缩后工作人员无法准确获知支腿的伸出长度的问题，通过在起重机活动支腿伸展或收缩完成后，扫描并解码与支腿伸缩长度参数相对应的二维码以得到相应的支腿伸缩长度参数，进而通过计算获得支腿的当前伸出长度，该方法无需在活动支腿伸出后对伸出长度进行现场测量，直接通过扫描并解码标定好伸缩长度的二维码即可获取支腿伸出长度，测量方法简单易行，且测量结果不存在人工读取误差，数据更准确。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体地，涉及一种起重机支腿伸出长度测量装置及方法和起重机。

背景技术

目前汽车起重机活动支腿主要有半伸、全伸两种状态，即活动支腿由固定支腿内伸出的长度分别为其总伸缩长度的一半或整个总伸缩长度，如图1所示，在某些狭窄工地可能面临全伸空间不够，半伸起重量不够的囧境，此时则需要控制活动支腿进行无极伸缩，目前缺少一种高效准确的检测支腿伸出长度的方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机支腿伸出长度测量装置及方法和起重机，通过扫描并解码表征支腿伸缩长度参数的二维码，进而计算支腿的当前伸出长度。

为了实现上述目的，本发明提供一种起重机支腿伸出长度测量装置，所述支腿包括活动支腿和固定支腿，所述装置包括：设置于所述活动支腿一侧的多个二维码，其中所述多个二维码中每一个二维码对应所述支腿的一个伸缩长度参数；解码器，设置于所述固定支腿的开口处，用于在所述活动支腿伸展或收缩完成时，扫描并解码位于所述开口处的二维码以得到所述开口处的二维码的伸缩长度参数；或

设置于所述固定支腿内部的多个二维码，其中所述多个二维码中每一个二维码对应所述支腿的一个伸缩长度参数；

解码器，设置于所述活动支腿尾部，用于在所述活动支腿伸展或收缩完成时扫描并解码与所述解码器相对的二维码以得到所述二维码的伸缩长度参数；以及计算单元，用于根据所述伸缩长度参数获得所述支腿的当前伸出长度。

可选的，设置于所述活动支腿一侧的所述多个二维码粘贴在所述活动支腿上的可伸缩区域。

可选的，设置于所述固定支腿内部的所述多个二维码粘贴在与所述活动支腿的可伸缩区域能够伸缩的最大长度范围所对应的所述固定支腿上。

可选的，所述装置还包括：信号传输模块，用于将所述解码器解码后的所述伸缩长度参数传输至所述计算单元；及将所述计算单元获得的所述支腿的当前伸出长度传输至所述起重机的显示器，以使所述显示器显示所述支腿的当前伸出长度。

可选的，所述信号传输模块传输所述伸缩长度参数和所述支腿的当前伸出长度的方式为以下至少一种：线束传输、WIFI无线传输、蓝牙传输和射频传输。

相应的，本发明还提供一种起重机，包括上述所述的起重机支腿伸出长度测量装置。所述起重机还包括：测量单元、报警单元和执行机构，所述测量单元用于测量所述起重机吊载物体时起重臂的起重力矩；所述计算单元，还用于：根据所述支腿的当前伸出长度计算所述起重机的起重臂的当前额定起重力矩；计算力矩阈值M；所述报警单元，用于在所述起重力矩超过所述额定起重力矩且未超过所述力矩阈值M时发出报警信号；以及执行机构，用于在所述起重力矩超过所述力矩阈值M时对所述起重机执行切断动作。

可选的，所述力矩阈值M的表达式为：

M＝额定起重力矩×(1+Δ)，

其中，Δ为故障限值。

相应的，本发明还提供一种起重机支腿伸出长度测量方法，所述方法基于上述所述的起重机支腿伸出长度测量装置实施，所述方法包括：在所述活动支腿伸展或收缩完成时扫描并解码与所述解码器相对的二维码以得到所述二维码的伸缩长度参数；以及根据所述伸缩长度参数获得所述支腿的当前伸出长度。