[发明专利]起重机支腿伸出长度测量装置及方法和起重机

权利要求书

1.一种起重机支腿伸出长度测量装置，所述支腿包括活动支腿和固定支腿，其特征在于，所述装置包括：

设置于所述活动支腿一侧的多个二维码，其中所述多个二维码中每一个二维码对应所述支腿的一个伸缩长度参数；

解码器，设置于所述固定支腿的开口处，用于在所述活动支腿伸展或收缩完成时扫描并解码位于所述开口处的二维码以得到所述开口处的二维码的伸缩长度参数；或

设置于所述固定支腿内部的多个二维码，其中所述多个二维码中每一个二维码对应所述支腿的一个伸缩长度参数；

解码器，设置于所述活动支腿尾部，用于在所述活动支腿伸展或收缩完成时扫描并解码与所述解码器相对的二维码以得到所述二维码的伸缩长度参数；以及

计算单元，用于根据所述伸缩长度参数获得所述支腿的当前伸出长度。

2.权利要求1所述的装置，其特征在于，设置于所述活动支腿一侧的所述多个二维码粘贴在所述活动支腿上的可伸缩区域。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设置于所述固定支腿内部的所述多个二维码粘贴在与所述活动支腿的可伸缩区域能够伸缩的最大长度范围所对应的所述固定支腿上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信号传输模块，用于：

将所述解码器解码后的所述伸缩长度参数传输至所述计算单元；及

将所述计算单元获得的所述支腿的当前伸出长度传输至所述起重机的显示器，以使所述显示器显示所述支腿的当前伸出长度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信号传输模块传输所述伸缩长度参数和所述支腿的当前伸出长度的方式为以下至少一种：线束传输、WIFI无线传输、蓝牙传输和射频传输。

6.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的起重机支腿伸出长度测量装置，所述起重机还包括：测量单元、报警单元和执行机构，

所述测量单元用于测量所述起重机吊载物体时起重臂的起重力矩；

所述计算单元，还用于：

根据所述支腿的当前伸出长度计算所述起重机的起重臂的当前额定起重力矩；

计算力矩阈值M；

所述报警单元，用于在所述起重力矩超过所述额定起重力矩且未超过所述力矩阈值M时发出报警信号；以及

执行机构，用于在所述起重力矩超过所述力矩阈值M时对所述起重机执行切断动作。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，

所述力矩阈值M的表达式为：

M＝额定起重力矩×(1+Δ)，

其中，Δ为故障限值。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，

Δ＝5％～10％。

9.一种起重机支腿伸出长度测量方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-5任一项所述的起重机支腿伸出长度测量装置实施，所述方法包括：

在所述活动支腿伸展或收缩完成时扫描并解码与所述解码器相对的二维码以得到所述二维码的伸缩长度参数；以及

根据所述伸缩长度参数获得所述支腿的当前伸出长度。