[发明专利]无人机降落装置及方法

说明书

本发明揭示一种无人机(UAV，unmanned aerial vehicle)，其包括一个或多个处理器以及储存指令的存储器。当由该一个或多个处理器执行时，该指令导致该UAV执行操作，包括：辨识手的第一手势；回应该第一手势的辨识，移动该无人机至悬浮于该手上方；侦测该无人机与该手之间的距离；回应该距离落在一范围内的决定，监控该手来辨识该手的第二手势；以及回应该第二手势的辨识，将该无人机降落至该手上。

技术领域

本发明关于无人机(UAV，unmanned aerial vehicle)，尤其关于无人机降落的设备及方法。

背景技术

使用者一般通过使用遥控器控制无人机(UAV)，来达成UAV的起飞与降落。传统降落操作为手动程序，并且使用者需要参与整个降落程序，使用遥控器控制UAV。降落操作严重依赖于使用者的操作能力，并且需要大量的学习和培训，以达成无人机安全且成功的降落。

此外，地面情况并不总是适合降落，例如，可能存在可能伤害地面上无人机的土壤、泥土、岩石或水，地面可能不平整或不安全以进行降落。这些情况导致UAV降落困难。因此，需要简化和改进无人机的降落操作，以克服上述缺点并提供更好的使用者体验。

发明内容

本公开提供一种非暂态计算机可读取介质，其储存可由无人机的处理器执行的一组指令，以使该无人机执行用于降落该无人机的方法。该方法用于降落无人机，包括辨识手的第一手势；回应该第一手势的辨识，移动该无人机至悬浮于该手上方；侦测该无人机与该手之间的距离；回应该距离落在一范围内的决定，监控该手来辨识该手的第二手势；以及回应该第二手势的辨识，将该无人机降落至该手上。

本发明也提供一种用于降落该无人机的方法。该方法用于降落无人机，包括辨识手的第一手势；回应该第一手势的辨识，移动该无人机至悬浮于该手上方；侦测该无人机与该手之间的距离；回应该距离落在一范围内的决定，监控该手来辨识该手的第二手势；以及回应该第二手势的辨识，将该无人机降落至该手上。

本发明进一步提供一种无人机(UAV)，其包括一个或多个处理器以及储存指令的存储器。当由该一个或多个处理器执行时，该指令导致该无人机执行操作，包括：辨识手的第一手势；回应该第一手势的辨识，移动该无人机至悬浮于该手上方；侦测该无人机与该手之间的距离；回应该距离落在一范围内的决定，监控该手来辨识该手的第二手势；以及回应该第二手势的辨识，将该无人机降落至该手上。

应说明的是，上述一般说明以及下述详细说明都仅是示例性的，并不因此限制本发明。

附图说明

附图为并入并且构成本说明书的一部份，其说明许多具体实施例并且在搭配内容说明之后可用来解释本发明原理。图式中：

图1A为示出示例性无人机(UAV)的图式，其与本发明的一些具体实施例一致。

图1B为示出示例性UAV和示例性控制系统的图式，其与本发明的一些具体实施例一致。

图2为示出示例性整合式单元的图式，其与本发明的一些具体实施例一致。

图3为示出用于降落UAV的示例性方法的流程图，其与本发明的一些具体实施例一致。

图4A和图4B为示出由影像传感器所撷取的示例性影像的图式，其与本发明的一些具体实施例一致。

图5A和图5B为示出由该影像传感器所撷取的示例性影像的图式，其与本发明的一些具体实施例一致。

图6为以更详细方式示出图3内该示例性方法的一个步骤的流程图，其与本发明的一些具体实施例一致。

图7为示出由该影像传感器所撷取的影像的图式，其与本发明的一些具体实施例一致。

图8为示出距离传感器的示例性操作的图式，其与本发明的一些具体实施例一致。