[发明专利]一种磷铁环压脱机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种磷铁环压脱机的控制系统，其特征在于在架体上设有压脱油缸和夹紧油缸，夹紧油缸设在压脱油缸的一侧，夹紧油缸活塞杆的顶端分别与长连接杆和短连接杆的一端连接，长连接杆的另一端连接到远端夹钳的下部，远端夹钳和近端夹钳设在压脱油缸的不同侧，短连接杆的另一端连接到近端夹钳的中部，远端夹钳和近端夹钳的中下部通过销轴固定在架体上，压脱油缸设在远端夹钳和近端夹钳的中心线上，在压脱油缸缸体下部的外侧设有6号开关，在压脱油缸活塞杆外侧设有5号开关，在夹钳打开时夹钳外侧设有4号开关，在夹钳的上方设有3号开关，在3号开关的上方设有2号开关，2号开关上方设有1号开关，1号开关、2号开关、3号开关、4号开关、5号开关和6号开关与PLC控制器电连接；1号开关检测到待压脱磷铁环的阳极导杆进入磷铁环压脱机的信号，给PLC控制器发送信号，PLC控制器接到此信号时，发送待压脱磷铁环的阳极导杆停止运行夹紧油缸启动的信号，夹紧油缸活塞杆缩回，远端夹钳和近端夹钳闭合，挡住磷铁环向上运动，3号开关检测到远端夹钳和近端夹钳闭合的信号时，给PLC控制器发送信号，PLC控制器给压脱油缸的活塞杆伸出的指令，当5号开关检测到压脱油缸活塞杆伸出到位的信号，即将磷铁环被压脱的信号，给PLC控制器发送信号，PLC控制器给压脱油缸的活塞杆缩回的指令，6号开关检测到压脱油缸的活塞杆缩回到位的信号时，给PLC控制器发送信号，PLC控制器发送夹紧油缸的活塞杆伸出指令，令远端夹钳和近端夹钳打开，4号开关检测到远端夹钳和近端夹钳打开的信号时，给PLC控制器发送信号，PLC控制器发送压脱磷铁环后的阳极导杆运行离开设备信号，2号开关检测到阳极导杆离开，给PLC控制器发送信号完成一个周期。

2.根据权利要求1所述的一种磷铁环压脱机的控制系统，其特征在于所述的远端夹钳和近端夹钳为L形，远端夹钳和近端夹钳的短边为闭合端。

3.根据权利要求1所述的一种磷铁环压脱机的控制系统，其特征在于还包括紧急制动开关，设置在便于观察设备运行情况的附近处。

4.根据权利要求1所述的一种磷铁环压脱机控制系统的控制方法，其特征在于PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件，其中执行元件为压脱油缸和夹紧油缸，1号开关至6号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接。

5.根据权利要求4所述的一种磷铁环压脱机控制系统的控制方法，其特征在于所述的1号开关至6号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。

6.根据权利要求4所述的一种磷铁环压脱机控制系统的控制方法，其特征在于所述的PLC控制器设置有手动控制和自动控制的转换开关。

7.根据权利要求6所述的一种磷铁环压脱机控制系统的控制方法，其特征在于所述的手动控制用于设备的检修和维护工作。