[发明专利]一种采煤机运行状态判断方法、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种采煤机运行状态判断方法、系统及存储介质，该方法包括：获取采煤机采煤时的工作过程图像；从工作过程图像中识别与采煤机的运行状态相关的参数信息；根据参数信息确定采煤机的运行状态是否发生异常；当根据参数信息确定采煤机的运行状态发生异常时，发出告警信息。通过该种方式，不再依赖于人为监督。自然也就避免了人为监督不到位的情况。而且，在确定采煤机的工作状态发生异常时及时发出告警信息，而并非通过人与人之间的口头告知消息。还可以避免消息传达不够及时、准确甚至是忘记传达等情况的发生。而且，还可以间接达到提高生产效率、避免资源浪费以及避免事故发生所造成的人员伤亡和财产损失等情况的发生。

技术领域

本发明实施例涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种采煤机运行状态判断方法、系统及存储介质。

背景技术

煤矿综采工作面是井下煤炭的第一生产现场，综采工作面两端头与工作面运输巷、工作面回风巷连通，综采工作面主要由滚筒采煤机、液压支架、刮板输送机、桥式转载机等设备构成。

采煤机是综采工作面的割煤设备，采煤机的作用是截割工作面煤壁，将煤壁上的煤破碎后落入工作面刮板输送机，煤炭经刮板输送机、转载机、皮带等运煤设备运至地表。采煤机将煤炭从工作面煤壁破落的过程，称为采煤机割煤。

采煤机主要由滚筒、机身、摇臂等构件组成，见图1采煤机示意图。采煤机包括采煤机机身01、两个采煤机滚筒02、采煤机滚筒截齿03以及采煤机摇臂04。采煤机正常割煤时，采煤机前滚筒02割煤壁上部顶煤，后滚筒02割煤壁下部底煤，两滚筒截割整个煤壁完成割煤。

采集煤机采煤时，难免会出现非正常采煤情况，例如采煤机空转以及采煤机空跑等状态。

现有技术中，都是采用采煤机司机与工作人员相互配合，相互监督，口头告知的方式，实现对采煤机的运行状态进行监控以及在确定采煤机非正常运行时相互口头告知，以便采取有效措施。但是这种人为监督和口头告知的方式存在很多缺陷，例如人为监督不到位，口头告知时消息传达不够准确或者及时，甚至忘记传达等情况极易发生。

如此一来，将会造成生产效率低下、资源浪费，甚至是发生事故造成人员伤亡和财产损失等的情况发生。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种采煤机运行状态判断方法、系统及存储介质，以解决现有技术中不能对采煤机的运行状态进行有效监控的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种采煤机运行状态判断方法，该方法包括：

获取采煤机采煤时的工作过程图像；

从工作过程图像中识别与采煤机的运行状态相关的参数信息；

根据参数信息确定采煤机的运行状态是否发生异常；

当根据参数信息确定采煤机的运行状态发生异常时，发出告警信息。

进一步地，采煤机的运行状态包括：正常运行状态、正常停机状态、空跑状态、空转状态，以及非正常停机状态，其中，采煤机的运行状态发生异常的情况包括如下中的一种：空跑状态、空转状态，或者非正常停机状态。

进一步地，与采煤机的运行状态相关的参数信息包括：采煤机的两个滚筒的位置信息，以及距离上滚筒预设距离范围内的图像，

当根据相邻两帧图像中采煤机的两个滚筒的位置信息，确定第一帧图像中对应的采煤机的两个滚筒未处于同一水平线，第二帧图像中对应的采煤机的上滚筒的位置与第一帧图像中的采煤机的上滚筒的位置不相同，且确定第二帧图像中距离上滚筒预设距离范围内的图像包含落煤图像时，确定采煤机处于正常运行状态；