[发明专利]一种采煤机运行状态判断方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种采煤机运行状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采煤机采煤时的工作过程图像；

从所述工作过程图像中识别与所述采煤机的运行状态相关的参数信息；

根据所述参数信息确定所述采煤机的运行状态是否发生异常；

当根据所述参数信息确定所述采煤机的运行状态发生异常时，发出告警信息；

其中，所述采煤机的运行状态包括：正常运行状态、正常停机状态、空跑状态、空转状态，以及非正常停机状态，其中，所述采煤机的运行状态发生异常的情况包括如下中的一种：空跑状态、空转状态，或者非正常停机状态；

与所述采煤机的运行状态相关的参数信息包括：采煤机的两个滚筒的位置信息，以及距离上滚筒预设距离范围内的图像；

当根据相邻两帧图像中采煤机的两个滚筒的位置信息，确定第一帧图像中对应的采煤机的两个滚筒未处于同一水平线，第二帧图像中对应的采煤机的上滚筒的位置与第一帧图像中的采煤机的上滚筒的位置不相同，且确定所述第二帧图像中距离上滚筒预设距离范围内的图像包含落煤图像时，确定所述采煤机处于正常运行状态；

或者，当根据相邻两帧图像中采煤机的两个滚筒的位置信息，确定第一帧图像中对应的采煤机的两个滚筒未处于同一水平线，第二帧图像中对应的采煤机的上滚筒的位置与第一帧图像中的采煤机的上滚筒的位置不相同，且确定所述第二帧图像中距离上滚筒预设距离范围内的图像没有包含落煤图像时，记录第一时刻，且以所述第一时刻为起始，在第一预设时间内以逐帧形式识别第二帧图像之后的图像中，距离上滚筒预设距离范围内的图像包含落煤图像时，确定所述采煤机处于正常运行状态；

或者，当根据相邻两帧图像中采煤机的两个滚筒的位置信息，确定第一帧图像中对应的采煤机的两个滚筒未处于同一水平线，第二帧图像中对应的采煤机的上滚筒的位置与第一帧图像中的采煤机的上滚筒的位置相同，且确定第二帧图像中所包含的距离上滚筒预设距离范围内的图像包含落煤图像时，确定所述采煤机处于正常运行状态；

或者，当相邻两帧图像中第一帧图像对应的采煤机的两个滚筒的位置信息确定两个滚筒处于同一水平线，记录第二时刻，且以第二时刻为起始，第二预设时间内以逐帧的形式识别第2+i帧图像中采煤机的两个滚筒位置未处于同一水平线时，识别第2+i帧图像中采煤机的上滚筒位置和第1+i帧图像中上滚筒的位置是否相同，间接确定所述采煤机处于正常运行状态或者处于空跑状态，其中，i为正整数，i依次递进取值，初始取值为1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当根据相邻两帧图像中采煤机的两个滚筒的位置信息，确定第一帧图像中对应的采煤机的两个滚筒未处于同一水平线，所述第二帧图像中对应的采煤机的上滚筒的位置与第一帧图像中的采煤机的上滚筒的位置不相同，以逐帧的形式识别第一时刻之后的第2+i帧图像中距离上滚筒预设距离范围内的图像没有包含落煤图像，且逐帧识别的时间超出第一预设时间时，确定所述采煤机处于空跑状态；

或者，当相邻两帧图像中第一帧图像对应的采煤机的两个滚筒的位置信息确定两个滚筒处于同一水平线，以逐帧的形式识别第二时刻之后的图像中采煤机的两个滚筒位置处于同一水平线，逐帧识别的时间超过所述第二预设时间，且确定所述第二预设时间内最后一帧图像中采煤机的两个滚筒所在位置与前一帧图像中采煤机的两个滚筒所在位置不相同时，确定所述采煤机处于空跑状态。