[发明专利]多轴直驱式机械手在审
| 申请号： | 201910691180.5 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110303483A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 | 申请（专利权）人： | 威米深智（苏州）工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动板 机械手 安装底座 直驱式 多轴 外壁 机械传动环节 吸盘 机械臂结构 旋转中心轴 端部外壁 高速运行 机械加工 精度限制 外侧表面 运动结构 直接驱动 承受力 减速机 下表面 动子 电机 | ||
1.多轴直驱式机械手，包括机械手安装底座（15），其特征在于：所述机械手安装底座（15）的下表面固定连接有X轴驱动板（1），所述X轴驱动板（1）的端部外壁固定连接有Y轴驱动板（13），所述Y轴驱动板（13）的外侧表面固定连接有Z轴驱动板（8），所述Z轴驱动板（8）的一侧外壁固定连接有R轴旋转中心轴（5），所述Z轴驱动板（8）的另一侧外壁固定连接有R轴驱动板（10），所述Z轴驱动板（8）的底部固定连接有高速吸盘（6）。
2.根据权利要求1所述的多轴直驱式机械手，其特征在于：所述X轴驱动板（1）的顶端外壁固定连接有X轴电磁驱动器（16），所述X轴驱动板（1）的底端外壁固定连接有X轴精密位置传感器（17），所述X轴驱动板（1）的外侧外壁固定连接有X轴精密线性导轨（19）。
3.根据权利要求1所述的多轴直驱式机械手，其特征在于：所述Y轴驱动板（13）的顶端外壁固定连接有Y轴精密位置传感器（3），所述Y轴驱动板（13）的外侧外壁固定连接有Y轴磁力线圈驱动器（2），所述Y轴驱动板（13）的内侧表面固定连接有Y轴精密线性导轨（18）。
4.根据权利要求1所述的多轴直驱式机械手，其特征在于：所述Z轴驱动板（8）的外侧外壁固定连接有Z轴精密位置传感器（4），所述Z轴驱动板（8）的内部内壁固定连接有Z轴磁力线圈驱动器（7），所述Z轴驱动板（8）的内侧表面固定连接有Z轴精密线性导轨（14）。
5.根据权利要求1所述的多轴直驱式机械手，其特征在于：所述R轴驱动板（10）顶端外壁固定连接有R轴精密位置传感器（11），所述R轴驱动板（10）的内部内壁固定连接有R轴磁力线圈驱动器（12），所述R轴驱动板（10）的内侧表面固定连接有R轴线性导轨（9）。
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