[发明专利]磁材自动化生产线

说明书

一种磁瓦自动化生产线，按磁瓦压制、检测、输送、进仓、烧结的顺序，依次包括以下几个主要组成部件：压制机2,分拣台，设置在分拣台上对磁瓦1进行检测的视觉缺馅检测机构6，拿取磁瓦1的机械手8，放置磁瓦1及ID卡于托盘中的码垛平台9，扫描托盘ID卡信息的托盘扫描器10，将满载磁瓦1的托盘（称磁瓦托盘，下同）输送至烧结炉的输送带11，烧结炉15，打印机系统16，空托盘回传系统；以及具有系统调度功能的控制系统，包括与PC工控机相连的服务器，托盘扫描器系统，PLC控制器，与服务器相连接的缺陷识别系统和标签打印系统；所述各运动部件动作由PLC控制，所述控制系统对PLC控制器指令，对感应信息进行采集、分析、指令；本发明具有降低生产成本，提高生产效率，提高产品一致性，统一检验标准，提升信息化管理水平等优点。

技术领域

本发明属于磁材生产制作技术领域，具体涉及一种电机定子磁瓦自动化生产线，使用机器代人的信息化智能自动化生产线。

背景技术

随着欧洲磁件自动化产业的兴起，自动化生产成为磁件、磁瓦行业可持续发展的方向标，生产磁件的自动化设备成了磁件行业新动能，智能化信息化自动化生产将成为磁性元器件企业实现可持续发展，提升企业竞争力的关键。目前电子元件行业竞争加剧，企业大多靠降低成本来保证利润，减少人工成本，提高生产效率，使用自动化生产也成为降低成本的方式之一。不仅如此，随着智能制造2025和工业4.0概念的提出，目前精益化生产需求越来越强烈，磁性材料产业集群建立了服务于磁性行业的智能化生产工业互联网平台，该平台通过大数据技术、人工智能技术与行业最佳业务实践结合，能实现精准化管理管控，也为磁性材料生产提供一站式的智能化服务。

电机定子磁瓦属于有色金属合金制作的磁性元器件（电器元件），其制作以及后工序的自动化生产线，对机器人设备要求高，磁瓦的生产工艺流程包括配料、粉碎、压型、烧结等，在压型之后，烧结之前还需要对磁瓦进行分拣（取料、检测、整理）、码垛、运输、中转储存。客户痛点：人工分拣难，产品缺陷识别难，人工堆叠半成品（磁瓦在烧结前为半成品，下同）易造成损坏，半成品存放时间长易造成报废，产品溯源难。

发明内容

本发明是在磁瓦制作以及后工序一个完整的工艺流程过程中，面向磁瓦的缺陷检测、次品回收、半成品码垛、运输、批量集中、半成品出入库、烧结、入库溯源以及压制机故障检测等信息跟踪而研制的机器人信息化智能自动化生产线，磁瓦压制后自动取料、自动检测、自动码垛、自动运输、智能分辨、智能调度作业，代替人工检测，人工码垛，人工调度，实现磁瓦半成品压制、储存、烧结全自动化生产，提高成品率，提高工作效率，有效回收次品，大数据分析预警压制模具缺陷，提前排产及产能调度，该智能自动化生产线解决了现有人工分拣难，产品缺陷识别难，人工堆叠半成品易造成损坏，半成品存放易造成报废，产品溯源难的客户痛点。

本发明的技术手段是这样实现的：

一种磁瓦自动化生产线，按磁瓦压制、检测、输送、进仓、烧结的顺序，依次包括以下几个主要组成部件：压制机2, 分拣台，设置在分拣台上对磁瓦1进行检测的视觉缺馅检测机构6，拿取磁瓦1的机械手8，放置磁瓦1及ID卡于托盘中的码垛平台9，扫描托盘ID卡信息的托盘扫描器10，将满载磁瓦1的托盘（称磁瓦托盘，下同）输送至烧结炉的输送带11，烧结炉15，打印机系统16，空托盘回传系统；

以及具有系统调度功能的控制系统，包括与PC工控机相连的服务器，托盘扫描器系统，PLC控制器，与服务器相连接的缺陷识别系统和标签打印系统；

所述各运动部件动作由PLC控制，所述控制系统对PLC控制器指令，对感应信息进行采集、分析、指令；如此，通过所述部件间的相互传递或连接或作用关系，及系统控制程序，形成磁瓦自动化生产线。

如此，此智能自动化生产线方案，实现以下主要功能：