[发明专利]磁材自动化生产线

权利要求书

1.一种磁材自动化生产线，按磁瓦压制、检测、输送、进仓、烧结的顺序，依次包括以下几个主要组成部件：压制机（2）, 分拣台，设置在分拣台上对磁瓦（1）进行检测的视觉缺馅检测机构（6），拿取磁瓦（1）的机械手（8），放置磁瓦（1）及ID卡于托盘中的码垛平台（9），扫描托盘ID卡信息的托盘扫描器（10），将满载磁瓦（1）的托盘输送至烧结炉的输送带（11），烧结炉（15），打印机（16），空托盘回传系统；以及具有系统调度功能的控制系统，包括与PC工控机相连的服务器，托盘扫描器系统，PLC控制器，与服务器相连接的缺陷识别系统和标签打印系统；所述各运动部件动作由PLC控制，所述控制系统对PLC控制器指令，对感应信息进行采集、分析、指令；如此，通过所述部件间的相互传递或连接或作用关系，及系统控制程序，形成磁瓦自动化生产线。

2.根据权利要求1所述的一种磁材自动化生产线，其特征在于：在所述烧结炉（15）前端，设置中转存储磁瓦托盘的仓储（12），烧结炉传送带（14），所述输送带（11）将满载磁瓦（1）的托盘输送至烧结炉前，先输送至所述仓储（12）进行中转存储，然后通过所述烧结炉传送带（14）输送至烧结炉；具有系统调度功能的控制系统，包括与PC工控机相连的仓储控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种磁材自动化生产线，其特征在于：所述仓储（12）由多个仓储单元组成，仓储单元由多个货架首尾相连拼接而成；仓储单元设置有将磁瓦托盘提升到相应仓储间位置（或将磁瓦托盘从相应仓储间位置取下）的智能提升车（13）。

4.根据权利要求1-3所述的任一一种磁材自动化生产线，其特征在于：所述分拣台，包括水平往返压制机（2）上下模之间的吸盘架（3），对所述吸盘架（3）吸附的磁瓦（1）进行放置的待检平台（4），吸附待检平台（4）上的磁瓦进行检测的吸附翻转架（5），放置合格磁瓦1的排队平台（7）。

5.根据权利要求1-3所述的任一一种磁材自动化生产线，其特征在于：所述机械手（8）带有机械手附加缺陷检测机构（21）。

6.根据权利要求1-3所述的任一一种磁材自动化生产线，其特征在于：所述码垛平台（9）是传输带结构。

7.根据权利要求1-3所述的任一一种磁材自动化生产线，其特征在于：所述托盘扫描器（10）包括具有网络通信功能的ID卡识别设备。

8.根据权利要求1-3所述的任一一种磁材自动化生产线，其特征在于：所述空托盘回传系统，包括响应所述码垛平台（9）空托盘申请的托盘接放设备（19），将空托盘回传的空板回传传送带（17），从所述空板回传传送带（17）上接收空托盘并给所述码垛平台（9）补充空托盘的托盘备料机构（18）。

9.根据权利要求1-3所述的任一一种磁材自动化生产线，其特征在于：所述磁材自动化生产线的缺陷识别系统是通过系统预置磁瓦的合格品与不合格品信息，再将缺陷检测图像扫描仪得到的信息与预置的信息进行比对、计算而判断合格与否。

10.根据权利要求1-3所述的任一一种磁材自动化生产线，其特征在于：所述压制机（2）为多个 , 与其对应的所述分拣台、视觉缺馅检测机构（6）、机械手（8）、码垛平台（9）、托盘扫描器（10）为多个。