[发明专利]一种车辆雪地模式的切换方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆雪地模式的切换方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前路面附着系数；根据当前路面附着系数与预先设定的路面附着系数阈值之间的比对结果，确定目标车辆的雪地模式使能信号的触发情况；在雪地模式使能信号触发的情况下，将目标车辆的驾驶模式自动切换至雪地模式。本发明实施例通过自动识别目标车辆的当前路面附着系数，在当前路面附着系数达到雪地模式使能信号的触发条件时，自动将目标车辆的驾驶模式切换至雪地模式，保证了目标车辆在雪地路面上的行驶安全及整车性能。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆雪地模式的切换方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

为了保证车辆在不同路面上的最佳整车性能，越来越多的车型中都提供了多种驾驶模式(比如，雪地模式、泥泞模式、岩石模式等)，以供用户根据当前行驶路面的路况实时切换驾驶模式。

但在实际的行驶过程中，很多用户没有意识，或者主观的意愿和能力，根据当前行驶路面的路况切换到对应的驾驶模式。

在多种驾驶模式中，雪地模式对应的路面工况更恶劣，很容易出现因路面打滑而造成交通事故。因此，在行驶过程中，如何能够自动识别出冰雪路面，保证车辆在驾驶员疏忽或不及时切换的情况下，自动将车辆的驾驶模式切换至雪地模式，以确保车辆在冰雪路面上的行驶安全及整车性能，变得尤为关键。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆雪地模式的切换方法、装置、车辆和存储介质，实现了车辆雪地模式的自动识别和切换。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆雪地模式的切换方法，包括：

获取目标车辆的当前路面附着系数；

根据所述当前路面附着系数与预先设定的路面附着系数阈值之间的比对结果，确定所述目标车辆的雪地模式使能信号的触发情况；

在所述雪地模式使能信号触发的情况下，将所述目标车辆的驾驶模式自动切换至雪地模式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆雪地模式的自动切换装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的当前路面附着系数；

第一确定模块，用于根据所述当前路面附着系数与预先设定的路面附着系数阈值之间的比对结果，确定所述目标车辆的雪地模式使能信号的触发情况；

切换模块，用于在所述雪地模式使能信号触发的情况下，将所述目标车辆的驾驶模式自动切换至雪地模式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

一个或多个整车控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

温度传感器，用于采集目标车辆的当前环境温度；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个整车控制器执行，使得所述一个或多个处理模块实现如第一方面所述的车辆雪地模式的切换方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被整车控制器执行时实现如第一方面所述的车辆雪地模式的切换方法。

本发明通过获取目标车辆的当前路面附着系数；根据当前路面附着系数与预先设定的路面附着系数阈值之间的比对结果，确定目标车辆的雪地模式使能信号的触发情况；在雪地模式使能信号触发的情况下，将目标车辆的驾驶模式自动切换至雪地模式。本发明实施例通过自动识别目标车辆的当前路面附着系数，在当前路面附着系数达到雪地模式使能信号的触发条件时，自动将目标车辆的驾驶模式切换至雪地模式，保证了目标车辆在雪地路面上的行驶安全及整车性能。

附图说明