[发明专利]一种车辆雪地模式的切换方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆雪地模式的切换方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的当前路面附着系数；

根据所述当前路面附着系数与预先设定的路面附着系数阈值之间的比对结果，确定所述目标车辆的雪地模式使能信号的触发情况；

在所述雪地模式使能信号触发的情况下，将所述目标车辆的驾驶模式自动切换至雪地模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取目标车辆的当前环境温度；

根据所述当前环境温度与预先设定的环境温度阈值的比对结果，确定所述目标车辆的雪地模式使能信号的触发情况。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的当前路面附着系数之前，还包括：

获取目标车辆的纵向加速度和横向加速度；

根据所述纵向加速度和横向加速度确定所述目标车辆的理论路面附着系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述纵向加速度和横向加速度确定所述目标车辆的理论路面附着系数，包括：

对所述纵向加速度的平方值和所述横向加速度的平方值进行相加，以得到第一数值；

将所述第一数值的算术平方根与重力加速度的比值作为理论路面附着系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆的车轮打滑，且整车惯性力与地面附着力相等的情况下，将所述当前路面附着系数更新为所述目标车辆的理论路面附着系数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆的车轮不打滑，且所述理论路面附着系数大于所述当前路面附着系数的情况下，将所述当前路面附着系数更新为所述目标车辆的理论路面附着系数。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆的防抱死制动系统ABS或牵引力控制系统ASR触发的情况下，停止对所述目标车辆的当前路面附着系数进行更新。

8.一种车辆雪地模式的自动切换装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的当前路面附着系数；

第一确定模块，用于根据所述当前路面附着系数与预先设定的路面附着系数阈值之间的比对结果，确定所述目标车辆的雪地模式使能信号的触发情况；

切换模块，用于在所述雪地模式使能信号触发的情况下，将所述目标车辆的驾驶模式自动切换至雪地模式。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个整车控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

温度传感器，用于采集目标车辆的当前环境温度；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个整车控制器执行，使得所述一个或多个处理模块实现如权利要求1-7中任一所述的车辆雪地模式的切换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被整车控制器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆雪地模式的切换方法。