[发明专利]无人驾驶运输系统

说明书

一种无人驾驶运输系统的运输车辆，包括基座结构和承载装置，该承载装置设置在基座结构上方，受电动液压起升装置(15)支撑并可调节高度。所述起升装置(15)包括可逆向输送的液压单元(16)和至少三个液压起升缸(19)，所述液压起升缸(19)通过连接管道连接到所述液压单元。所述液压起升缸(19)彼此平行并被配置为差动缸。液压起升缸(19)的尺寸是阶梯式的，使得第n起升缸(19.n)的有杆腔(26.n)和第n+1起升缸(19.n+1)的无杆腔(27.n+l)具有相同的有效面积，其中n为1到z‑1，z表示起升装置(15)的液压起升缸(19)的数量。所述至少三个起升缸(19.1、19.2、19.3、19.4)通过液压串联连接，使得具有相同有效面积的各个腔(26.1、27.2、26.2、27.3、26.3、27.4)通过液压连接点(28a、28b、28c)进行直接液体耦合。第一起升缸的无杆腔(27.1)和第z起升缸的有杆腔(26.z)与可逆向输送的液压单元(16)的连接点(29、30)呈液体连接。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶运输系统，其具有多个无人驾驶运输车辆。每个所述无人驾驶运输车辆包括具有底盘、电池驱动的行驶驱动器的基座结构，以及设置在所述基座结构上方的承载装置。其中，所述承载装置通过起升装置以可调节高度的方式支撑在所述基座结构上。

背景技术

无人驾驶运输系统(以下简称“DTS”)及其相关细节在VDI指南2510(VDI-Guideline 2510)中进行了全面描述。它们通常主要由以下部件组成：无人驾驶运输车辆(以下简称“DTV”)、主控制、位置确定和位置检测装置、数据传输装置、以及基础设备和外围设备。VDI指南2510第1、2和3页详细介绍了特殊方面，即此类DTS的基础设备和外围设备、相关接口和安全性。

DTS正在越来越受欢迎。其原因有很多。它们的使用尤其受到经济方面的支持，例如，它们可以用于以相对较低的成本执行采购领域的标准运输任务。然而，在个别情况下，其他各种原因也是决定性的。例如，有可能实现比载人运输车辆更高的运动动力。此外，运输任务可在危险和/或有害于操作员健康的环境中执行。此外，通过取消运输车辆上的操作员，可以相应地提高其运载能力和能量效率；或者运输车辆可以在具有相同的有效负载下体积更加紧凑，从而有利于提高仓储空间的使用面积。

对于各种DTS应用，DTV必须具有可调节高度的承载装置,这种可调节高度的承载装置尤其可以设置在DTV的前部.这种DTV通常对应于无人堆垛车或叉车(参见VDI指南2510的图1)。然而，事实证明这种DTV的使用往往是不利的。一方面，大重量的基座结构影响经济效率，这是安全起升承载物及其安全运输所必需的，其结果是DTV的运行距离和时间相对较短。

此外，当承载物布置在基座结构前方时，需要较大的通行区域。与常规类型的DTS的情况类似，如果DTV的承载装置设置在相应的基座结构上方，从而使承载物像“背负”的方式那样(参见图6，图2.2.2，VDI指南2510的“升降台”)，这两个缺点都可以避免或不那么突出。通过这种配置，可以实现特别轻便、紧凑、可操作且可靠的DTV。这反过来还有利于DTS的能量效率以及其他方面的经济效率(所需的通行区域、行驶动力)。

例如，DE 102011089858 A1是关于常规类型DTS的相关现有技术文件之一。US2007/0288123 A1也是相关的。

发明内容

本发明目的是基于提供一种常规类型的DTS，其特征在于与现有技术相比，实际适用性进一步提高。特别是，DTS的空间效率特别高，因为它的DTV(为了特大的可容量)只需要最小的用于起升装置的空间。其目的还在于实现高稳定性、高性能和最大能效。