[发明专利]无人驾驶运输系统

权利要求书

1.具有多个无人驾驶运输车辆(2)的无人驾驶运输系统，每个所述无人驾驶运输车辆(2)包括具有底盘(7)和由电池驱动的行驶驱动器(8)的基座结构(3)以及设置在所述基座结构(3)上方的承载装置(4)，其中至少一辆所述的无人驾驶运输车辆(2)的承载装置(4)通过起升装置(15)以可调节高度的方式支撑在所述基座结构(3)上，其特征在于：

所述起升装置(15)配置为电动液压；

所述起升装置(15)包括一个供给单元，该供给单元具有可逆向输送的液压单元(16)和至少三个液压起升缸(19)，所述液压起升缸(19)通过连接管道连接到所述供给单元，所述液压起升缸(19)彼此平行并且配置为差动缸；

所述液压起升缸(19)的尺寸以梯级形式设置，使得第n起升缸(19.n)的有杆腔(26.n)和第n+1起升缸(19.n+1)的无杆腔(27.n+l)具有相同的有效面积，其中所述n为1到z-1，z表示所述起升装置(15)的液压起升缸(19)的数量；

所述至少三个液压起升缸(19.1、19.2、19.3、19.4)通过液压串联连接，使得具有相同有效面积的各个腔(26.1、27.2、26.2、27.3、26.3、27.4)通过液压连接点(28a、28b、28c)进行直接液体耦合；

所述第一起升缸的无杆腔(27.1)和第z起升缸的有杆腔(26.z)与所述可逆向输送的液压单元(16)的连接点(29、30)呈液体连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：所述无人驾驶运输系统包括控制装置(1)，所述控制装置(1)与所述无人驾驶运输车辆(2)通过通信链路连接，所述起升装置(15)可通过所述控制装置(1)进行控制。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：所述液压起升缸(19)具有连接在相应活塞(32)上的溢流装置(33)，所述溢流装置(33)在所述活塞(32)的最大回缩位置处起作用，所述最大回缩位置对应于被机械止动定义的所述承载装置的最低位置，通过所述机械止动形成从相应的有杆腔(26)到无杆腔(27)的单向液压短通路。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：所述溢流装置(33)结构上集成到相应的所述活塞(32)中，并且每个所述溢流装置(33)包括止回阀组(35)，所述止回阀组(35)具有可通过导杆(37)进行机械解锁的止回阀(36)。

5.根据权利要求1到权利要求4中任意一项所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：在第一起升缸(19.1)的无杆腔(27.1)的连接点(39)与相应的所述液压单元(16)的连接点(29)处设置有可液压打开的止回阀(40)，所述可液压打开的止回阀(40)的控制端口(40a)通过控制管道(41)连接到所述液压单元(16)的另一个连接点(30)。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：在所述第一起升缸(19.1)的无杆腔(27.1)与所述可液压打开的止回阀(40)的连接点(39a)处设置有节流止回阀(42)。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：从所述可液压打开的止回阀(40)与所述节流止回阀(42)的连接点(39b)岔出具有手动操作的截止阀的油箱管路。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：从所述可液压打开的止回阀(40)与所述节流止回阀(42)的连接点(39b)岔出具有减压阀(46)的油箱管路(45)。

9.根据权利要求1到权利要求8中任意一项所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：所述可逆向输送的液压单元(16)具有可逆变速电机泵单元(17)。

10.根据权利要求1到权利要求9中任意一项所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：所述起升装置(15)的液压起升缸(19)直接支撑在车轮支架(22)上。