[发明专利]图像分割方法以及图像分割装置

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

将待处理图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行水平方向和竖直方向的滤波得到梯度模值图像；

在所述待处理图像进行背景对象和前景对象的标记；

根据标记的所述背景对象以及所述前景对象，在所述梯度模值图像上确定像素灰度级局部最大值以及像素灰度级局部最小值；

根据所述像素灰度级局部最大值以及像素灰度级局部最大值在所述梯度模值图像上进行所述背景对象与所述前景对象的边界分割；

根据边界分割后的背景对象以及所述前景对象确定目标物体在所述待处理图像中的成像位置。

2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，在所述待处理图像进行背景对象和前景对象的标记，包括：对所述待处理图像进行腐蚀处理以及对腐蚀处理后的所述待处理图像进行形态学重建处理，在形态学重建处理后的所述待处理图像上进行背景对象和前景对象的标记。

3.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，在所述待处理图像进行背景对象和前景对象的标记，包括：对所述待处理图像进行开关操作以对所述待处理图像进行平滑处理，对平滑处理后的所述待处理图像进行形态学重建处理，在形态学重建处理后的所述待处理图像上进行背景对象和前景对象的标记。

4.根据权利要求3所述的图像分割方法，其特征在于，对所述待处理图像进行开关操作以对所述待处理图像进行平滑处理，包括：对所述待处理图像进行开操作，以断开所述待处理图像上狭窄的间断和消除细的突出物；对所述待处理图像进行关操作，以消除所述待处理图像上狭窄的间断和长细的鸿沟。

5.根据权利要求1-4任一项所述的图像分割方法，其特征在于，根据边界分割后的背景对象以及所述前景对象确定目标物体在所述待处理图像中的成像位置，包括：

根据边界分割后的背景对象以及所述前景对象进行边缘像素检测；

根据所述边缘像素检测计算区域连通量；

根据所述区域连通量，确定目标物体在所述待处理图像中的成像位置。

6.一种图像分割装置，其特征在于，包括：

图像转换单元，用于将待处理图像转换为灰度图像；

滤波单元，用于对所述灰度图像进行水平方向和竖直方向的滤波得到梯度模值图像；

标记单元，用于在所述待处理图像进行背景对象和前景对象的标记；

像素灰度级单元，用于根据标记的所述背景对象以及所述前景对象，在所述梯度模值图像上确定像素灰度级局部最大值以及像素灰度级局部最小值；

边界分割单元，用于根据所述像素灰度级局部最大值以及像素灰度级局部最大值在所述梯度模值图像上进行所述背景对象与所述前景对象的边界分割；

成像位置确定单元，用于根据边界分割后的背景对象以及所述前景对象确定目标物体在所述待处理图像中的成像位置。

7.根据权利要求6所述的图像分割装置，其特征在于，所述标记单元包括：

腐蚀处理子单元，用于对所述待处理图像进行腐蚀处理；

重建子单元，用于对腐蚀处理后的所述待处理图像进行形态学重建处理；

标记子单元，用于在形态学重建处理后的所述待处理图像上进行背景对象和前景对象的标记。

8.根据权利要求6所述的图像分割装置，其特征在于，所述标记单元包括：

平滑子单元，用于对所述待处理图像进行开关操作以对所述待处理图像进行平滑处理；

重建子单元，用于对平滑处理后的所述待处理图像进行形态学重建处理；

标记子单元，用于在形态学重建处理后的所述待处理图像上进行背景对象和前景对象的标记。

9.根据权利要求8所述的图像分割方法，其特征在于，所述平滑子单元包括：

开操作子单元，用于对所述待处理图像进行开操作，以断开所述待处理图像上狭窄的间断和消除细的突出物；

关操作子单元，用于对所述待处理图像进行关操作，以消除所述待处理图像上狭窄的间断和长细的鸿沟。

10.根据权利要求6-9任一项所述的图像分割装置，其特征在于，所述成像位置确定单元包括：

边缘检测子单元，用于根据边界分割后的背景对象以及所述前景对象进行边缘像素检测；

区域连通量计算子单元，由于根据所述边缘像素检测计算区域连通量；

位置子单元，用于根据所述区域连通量，确定目标物体在所述待处理图像中的成像位置。