[发明专利]偏心摆动型减速装置

说明书

本发明提供一种能够抑制润滑剂的早期劣化的技术。本发明的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(20)、外齿轮(16、18)、第1轮架(22)及第1主轴承(50)，其中，内齿轮(20)具备：内齿轮主体(34)，设置有销槽(38)；及销部件(40)，配置于销槽(38)且构成内齿，该偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件(66)，其配置于第1主轴承(50)与外齿轮(16、18)之间以且止销部件(40)脱落，在第1主轴承(50)与第1脱落防止部件(66)之间设置有连通位于内齿轮主体(34)与第1脱落防止部件(66)之间的间隙空间(78)与第1主轴承(50)的内部空间的第1径向间隙(88)。

本申请主张基于2018年10月11日申请的日本专利申请第2018-192349号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。

背景技术

以往，提出一种偏心摆动型减速装置，其具备内齿轮及与内齿轮啮合的外齿轮。在这种减速装置中，由销部件构成内齿轮的内齿，并且通过脱落防止部件防止该销部件的脱落(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-022829号公报

根据专利文献1的结构，在外齿轮及脱落防止部件与内齿轮之间形成有间隙空间，而且该间隙空间与其他空间隔离。在这种间隙空间中容纳了润滑剂的情况下，用于润滑各齿轮的齿面的润滑剂变少，有可能使润滑剂早期劣化。

发明内容

本发明的一种实施方式是鉴于这种情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够抑制润滑剂的早期劣化的技术。

本发明的一种实施方式涉及一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮，与外壳一体化；外齿轮，与所述内齿轮啮合；第1轮架，配置于所述外齿轮的轴向上的一侧；及第1主轴承，配置于所述外壳与所述第1轮架之间，该其中，所述内齿轮具备：内齿轮主体，设置有销槽；及销部件，配置于所述销槽且构成内齿，该偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件，该第1脱落防止部件配置于所述第1主轴承与所述外齿轮之间且防止所述销部件脱落，在所述第1主轴承与所述第1脱落防止部件之间设置有连通位于所述内齿轮主体与所述第1脱落防止部件之间的间隙空间与所述第1主轴承的内部空间的径向间隙。

根据本发明的一种实施方式，能够抑制润滑剂的早期劣化。

附图说明

图1为第1实施方式的减速装置的侧面剖视图。

图2为表示图1的A-A截面的一部分的图。

图3为图2的放大图。

图4为图1的放大图。

图5为表示图1的B-B截面的一部分的图。

图6为第2实施方式的减速装置的侧面剖视图。

图中：10-偏心摆动型减速装置，16、18-外齿轮，20-内齿轮，22-输入相反侧轮架(第1轮架)，24-输入侧轮架(第2轮架)，26-外壳，34-内齿轮主体，36-内齿，38-销槽，40-第1销部件，50-第1主轴承，52-第2主轴承，56-外圈，58-内圈，66-第1脱落防止部件，68-第2脱落防止部件，70-第3脱落防止部件，76-润滑剂，78-间隙空间，86-内侧空间，88-第1径向间隙，96-第2径向间隙，114-环状槽。

具体实施方式

以下，在实施方式及变形例中，对相同的构成要件标注相同的符号，并省略重复说明。在各附图中，为了便于说明，适当地省略构成要件的一部分，并且适当地放大或缩小表示构成要件的尺寸。在本说明书中，除非有特别说明，“接触”除了包括两者直接满足所提及的条件的情况之外，还包括经由其他部件而满足的情况。

(第1实施方式)