[发明专利]偏心摆动型减速装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：

内齿轮，与外壳一体化；

外齿轮，与所述内齿轮啮合；

第1轮架，配置于所述外齿轮的轴向上的一侧；及

第1主轴承，配置于所述外壳与所述第1轮架之间，

该偏心摆动型减速装置的特征在于，

所述内齿轮具有设置有销槽的内齿轮主体及配置于所述销槽且构成内齿的销部件，

所述偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件，该第1脱落防止部件配置于所述第1主轴承与所述外齿轮之间且防止所述销部件脱落，

在所述第1主轴承与所述第1脱落防止部件之间设置有连通位于所述内齿轮主体与所述第1脱落防止部件之间的间隙空间与所述第1主轴承的内部空间的径向间隙，

所述第1脱落防止部件与所述第1主轴承的外圈及内圈分体设置，且所述第1脱落防止部件与所述第1主轴承的内圈沿轴向彼此对置配置，同时在与所述第1主轴承的外圈之间设置有所述径向间隙。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述第1脱落防止部件在径向上配置于所述第1轮架与所述销部件之间，

在所述第1脱落防止部件与所述第1轮架之间设置有径向间隙，

所述第1脱落防止部件与所述第1轮架之间的径向间隙比所述销槽或所述第1脱落防止部件与所述销部件之间的径向间隙大。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在所述第1脱落防止部件的外周部的位于所述第1主轴承侧的第1外周缘部，其位于比所述第1主轴承的内圈更靠径向外侧。

4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在所述第1主轴承的所述外圈的内周部的位于所述第1脱落防止部件侧的第1内周缘部，位于比所述内齿轮主体的内周面更靠径向内侧，

所述径向间隙设置于，所述第1脱落防止部件的外周部的位于所述第1主轴承侧的第1外周缘部与所述第1主轴承的所述外圈的所述第1内周缘部之间。

5.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述内齿轮主体具备用于避免与所述外齿轮发生干涉的环状槽，

所述环状槽构成贮存润滑剂的润滑剂贮存部。