[发明专利]驾驶评价系统、驾驶评价方法、以及计算机程序存储介质

说明书

提供一种能够合适地评价车辆的转弯时的驾驶技能的驾驶评价系统、驾驶评价方法、以及计算机程序存储介质。驾驶评价系统评价驾驶员对车辆的驾驶技能，该驾驶评价系统具备：转弯时数据取得机构，其取得转弯场景下的包含前后加速度及横向加速度的时间序列数据的转弯时数据；以及转弯场景评价机构，其在将减速时的前后加速度设为正的情况下，基于转弯时数据中的从前后加速度成为最大的起点(R2)到横向加速度的绝对值成为最大的终点(R3)的时间序列数据的轨迹形状与基准轨迹(L)的形状的比较，来评价转弯场景下的驾驶技能。

技术领域

本发明涉及评价驾驶员对车辆的驾驶技能的驾驶评价系统、驾驶评价方法、程序以及介质。

背景技术

在专利文献1中示出了一种实时评价驾驶员对车辆的驾驶技能的驾驶评价系统。在专利文献1的驾驶评价系统中，基于将车辆的前后加速度和横向加速度合成而得到的合成加速度与根据车速设定的阈值的比较，来实时评价驾驶员对车辆的驾驶技能。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-80087号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使车辆转弯时，驾驶员需要复合地操作制动踏板、转向盘以及油门踏板等。即，为了使车辆顺利地转弯，驾驶员需要在合适的时机且以合适的强度踩踏制动踏板、油门踏板，进而在合适的时机且以合适的角度操作转向盘。因此，驾驶员的驾驶技能尤其在车辆的转弯时容易表现出大的差异。然而，在专利文献1的驾驶评价系统中，仅仅基于将前后加速度和横向加速度合成而得到的矢量与阈值的比较来评价驾驶技能，所以，难以合适地评价转弯时的驾驶技能。

本发明的目的在于，提供一种能够合适地评价车辆的转弯时的驾驶技能的驾驶评价系统、驾驶评价方法、程序以及介质。

用于解决课题的方案

(1)本发明的驾驶评价系统(例如，后述的驾驶评价系统1)评价驾驶员对车辆的驾驶技能，其特征在于，所述驾驶评价系统具备：转弯时数据取得机构(例如，后述的转弯时数据取得机构51b)，其取得转弯场景下的包含前后加速度及横向加速度的时间序列数据的转弯时数据；以及转弯场景评价机构(例如，后述的转弯场景评价机构53)，其在将减速时的前后加速度设为正的情况下，基于所述转弯时数据中的从前后加速度成为最大的起点到横向加速度的绝对值成为最大的终点的时间序列数据的轨迹的形状来评价所述转弯场景下的驾驶技能。

(2)在该情况下，优选的是，所述转弯场景评价机构具备：第一评价值算出机构(例如，后述的基本评价值算出机构53a)，其基于从所述起点到所述终点的时间序列数据的轨迹的形状来算出第一评价值；第二评价值算出机构(例如，后述的第一减分评价值算出机构53b)，其基于所述转弯时数据来算出以前后加加速度及横向加加速度为分量的加加速度矢量的时间序列数据，并且基于该加加速度矢量的最小值来算出第二评价值；第三评价值算出机构(例如，后述的第二减分评价值算出机构53c)，其基于所述终点处的前后加速度的绝对值来算出第三评价值；以及综合评价值算出机构(例如，后述的综合评价值算出机构53d)，其通过将所述第一评价值、所述第二评价值及所述第三评价值合计来算出将所述转弯场景的驾驶技能数值化得到的综合评价值。

(3)在该情况下，优选的是，从所述起点到所述终点的时间序列数据的轨迹的形状越接近规定的基准轨迹的形状，则所述第一评价值算出机构使所述第一评价值为越大的值，所述加加速度矢量的最小值越远离0，则所述第二评价值算出机构使所述第二评价值为越小的值，所述绝对值越远离0，则所述第三评价值算出机构使所述第三评价值为越小的值。

(4)在该情况下，优选的是，所述基准轨迹是将所述起点作为与长轴及短轴中的任一轴的交点并将所述终点作为与另一轴的交点的椭圆弧。