[发明专利]驾驶评价系统、驾驶评价方法、以及计算机程序存储介质

权利要求书

1.一种驾驶评价系统，其评价驾驶员对车辆的驾驶技能，其特征在于，

所述驾驶评价系统具备：

转弯时数据取得机构，其取得转弯场景下的包含前后加速度及横向加速度的时间序列数据的转弯时数据；以及

转弯场景评价机构，其具备第一评价值算出机构、第二评价值算出机构、第三评价值算出机构及综合评价值算出机构，

所述第一评价值算出机构在将减速时的前后加速度设为正的情况下，基于所述转弯时数据中的从前后加速度成为最大的起点到横向加速度的绝对值成为最大的终点的、在前后加速度-横向加速度坐标系下的时间序列数据的轨迹的形状，来评价表示从所述起点到所述终点之间的从前后方向朝向横向的加速度的连接的稳定度的加速连接度，并基于所述轨迹的形状来算出将所述加速连接度数值化得到的第一评价值，

所述第二评价值算出机构基于所述转弯时数据来算出以前后加加速度及横向加加速度为分量的加加速度矢量的时间序列数据，并且，算出所述起点附近的加加速度矢量的最小值，基于该加加速度矢量的最小值来算出将对在所述起点附近开始转向的操作时的加速度的稳定度进行表示的减速稳定度数值化得到的第二评价值，

所述第三评价值算出机构基于所述终点处的前后加速度的绝对值来算出将对在所述终点附近结束转弯并转为加速时的加速度的稳定度进行表示的横向加速度效率度数值化得到的第三评价值，

所述综合评价值算出机构通过将所述第一评价值、所述第二评价值以及所述第三评价值合计来算出将所述转弯场景的驾驶技能数值化得到的综合评价值。

2.根据权利要求1所述的驾驶评价系统，其特征在于，

从所述起点到所述终点的时间序列数据的轨迹的形状越接近规定的基准轨迹的形状，则所述第一评价值算出机构使所述第一评价值为越大的值，

所述加加速度矢量的最小值越远离0，则所述第二评价值算出机构使所述第二评价值为越小的值，

所述绝对值越远离0，则所述第三评价值算出机构使所述第三评价值为越小的值。

3.根据权利要求2所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述基准轨迹是将所述起点作为与长轴及短轴中的任一轴的交点并将所述终点作为与另一轴的交点的椭圆弧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述转弯场景是以前后加速度及横向加速度为分量的加速度矢量的大小为规定值以上的状态持续规定时间且横向加速度的绝对值的最大值为规定值以上的区间。

5.根据权利要求4所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述规定时间为5秒以上且15秒以内。

6.根据权利要求1～3、5中任一项所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述驾驶评价系统还具备：

加减速时数据取得机构，其取得加减速场景下的包含前后加速度及横向加速度的时间序列数据的加减速时数据；以及

加减速场景评价机构，其评价所述加减速场景下的驾驶技能，

所述加减速场景评价机构基于以前后加速度及横向加速度为分量的各时刻下的加速度矢量的值与所述加减速场景下的所述加速度矢量的最大值的比、或者以前后加加速度及横向加加速度为分量的各时刻下的加加速度矢量的值与所述加减速场景下的所述加加速度矢量的最大值的比，来评价加减速的稳定度，作为所述加减速场景下的驾驶技能。

7.根据权利要求4所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述驾驶评价系统还具备：

加减速时数据取得机构，其取得加减速场景下的包含前后加速度及横向加速度的时间序列数据的加减速时数据；以及

加减速场景评价机构，其评价所述加减速场景下的驾驶技能，

所述加减速场景评价机构基于以前后加速度及横向加速度为分量的各时刻下的加速度矢量的值与所述加减速场景下的所述加速度矢量的最大值的比、或者以前后加加速度及横向加加速度为分量的各时刻下的加加速度矢量的值与所述加减速场景下的所述加加速度矢量的最大值的比，来评价加减速的稳定度，作为所述加减速场景下的驾驶技能。