[发明专利]驾驶评价系统、驾驶评价方法、以及计算机存储介质有效
| 申请号: | 201910688332.6 | 申请日: | 2019-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN110775067B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
| 发明(设计)人: | 铃木英之 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W40/107;B60W40/109;B60W50/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驾驶 评价 系统 方法 以及 计算机 存储 介质 | ||
目的在于,提供一种能够评价加速度的过渡期间的驾驶技能的巧拙的驾驶评价系统、驾驶评价方法、以及计算机存储介质。驾驶评价系统评价驾驶员对车辆的驾驶技能,其具备:数据取得机构,其取得规定的行驶场景下的包含加速度的时间序列数据的行驶数据;以及评价机构,其基于行驶数据来算出加速度的二阶时间微分即加加加速度的时间序列数据,并且,基于行驶数据的收录期间中的加速度的过渡期间即评价对象期间的加加加速度的时间序列数据来评价行驶场景下的驾驶技能。
技术领域
本发明涉及评价驾驶员对车辆的驾驶技能的驾驶评价系统、驾驶评价方法、程序以及介质。
背景技术
在专利文献1中示出了一种实时评价驾驶员对车辆的驾驶技能的驾驶评价系统。在专利文献1的驾驶评价系统中,基于将车辆的前后加速度和横向加速度合成而得到的合成加速度与根据车速设定的阈值的比较,来实时评价驾驶员对车辆的驾驶技能。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】
日本特开2014-80087号公报
发明内容
发明要解决的课题
像这样,在以往的驾驶评价系统中,大多着眼于车辆的加速度来评价驾驶技能。因此,在以往的驾驶评价系统中,尽管能够使加速度应该成为稳定的时期的加速度的变动反映于驾驶技能的评价,却难以评价加速度的过渡期间、即从规定的加速度到到达作为目标的加速度为止的期间的驾驶技能的巧拙。虽然驾驶技能高的驾驶员能够使车辆的加速度平滑地变化至作为目标的加速度,但是,在使用车辆的加速度来评价驾驶技能的以往的驾驶评价系统中,无法合适地评价这样的加速度的过渡期间的驾驶技能的巧拙。
本发明的目的在于,提供一种能够评价加速度的过渡期间的驾驶技能的巧拙的驾驶评价系统、驾驶评价方法、程序以及介质。
用于解决课题的方案
(1)本发明的驾驶评价系统评价驾驶员对车辆的驾驶技能,其特征在于,所述驾驶评价系统具备:数据取得机构,其取得规定的行驶场景下的包含加速度的时间序列数据的行驶数据;以及评价机构,其基于所述行驶数据来算出加速度的二阶时间微分即加加加速度的时间序列数据,并且,基于所述行驶数据的收录期间中的加速度的过渡期间即评价对象期间的加加加速度的时间序列数据来评价所述行驶场景下的驾驶技能。
(2)在该情况下,优选的是,所述评价机构具备第一评价机构,所述第一评价机构基于在所述评价对象期间内加加加速度跨过值0地变化的次数来评价驾驶技能。
(3)在该情况下,优选的是,所述行驶数据包括前后加速度的时间序列数据和横向加速度的时间序列数据,在所述行驶场景为减速场景或加速场景的情况下,所述第一评价机构将从所述行驶数据的开始时期到前后加速度的绝对值成为最大的时期的期间作为所述评价对象期间,在所述行驶场景为转弯场景的情况下,所述第一评价机构将从前后加速度的绝对值成为最大的时期到横向加速度的绝对值成为最大的时期的期间作为所述评价对象期间。
(4)在该情况下,优选的是,所述评价机构具备第二评价机构,所述第二评价机构基于所述评价对象期间内的加加加速度的绝对值的最大值来评价驾驶技能。
(5)在该情况下,优选的是,驾驶评价系统还具备加速度预测模型,当输入所述评价对象期间内的加加加速度的绝对值的最大值时,所述加速度预测模型输出该评价对象期间内的加速度的绝对值的最大值的预测值,所述第二评价机构基于所述评价对象期间内的加速度的绝对值的最大值与使用所述加速度预测模型算出的预测值的偏离度来评价驾驶技能。
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