[发明专利]驾驶评价系统、驾驶评价方法、以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种驾驶评价系统，其评价驾驶员对车辆的驾驶技能，其特征在于，

所述驾驶评价系统具备：

数据取得机构，其取得规定的行驶场景下的包含加速度的时间序列数据的行驶数据；以及

评价机构，其基于所述行驶数据来算出加速度的二阶时间微分即加加加速度的时间序列数据，并且，基于所述行驶数据的收录期间中的加速度的过渡期间、即作为从规定的加速度到到达作为目标的加速度为止的期间的评价对象期间的加加加速度的时间序列数据来评价所述行驶场景下的驾驶技能，

所述评价机构具备第一评价机构，所述第一评价机构基于在所述评价对象期间内加加加速度跨过值0地变化的次数来评价驾驶技能。

2.根据权利要求1所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述行驶数据包括前后加速度的时间序列数据和横向加速度的时间序列数据，

在所述行驶场景为减速场景或加速场景的情况下，所述第一评价机构将从所述行驶数据的开始时期到前后加速度的绝对值成为最大的时期的期间作为所述评价对象期间，

在所述行驶场景为转弯场景的情况下，所述第一评价机构将从前后加速度的绝对值成为最大的时期到横向加速度的绝对值成为最大的时期的期间作为所述评价对象期间。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述评价机构具备第二评价机构，所述第二评价机构基于所述评价对象期间内的加加加速度的绝对值的最大值来评价驾驶技能。

4.根据权利要求3所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述驾驶评价系统还具备加速度预测模型，当输入所述评价对象期间内的加加加速度的绝对值的最大值时，所述加速度预测模型输出该评价对象期间内的加速度的绝对值的最大值的预测值，

所述第二评价机构基于所述评价对象期间内的加速度的绝对值的最大值与使用所述加速度预测模型算出的预测值的偏离度来评价驾驶技能。

5.根据权利要求3所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述行驶数据包括前后加速度的时间序列数据和横向加速度的时间序列数据，

在所述行驶场景为减速场景的情况下，所述第二评价机构将从所述行驶数据的开始时期到前后加速度的绝对值成为最大的时期的第一期间和从该第一期间的末期到所述行驶数据的结束时期的第二期间作为所述评价对象期间，并针对所述第一期间及所述第二期间中的各期间评价驾驶技能，

在所述行驶场景为加速场景的情况下，所述第二评价机构将所述第一期间作为所述评价对象期间，

在所述行驶场景为转弯场景的情况下，所述第二评价机构将从前后加速度的绝对值成为最大的时期到横向加速度的绝对值成为最大的时期的期间作为所述评价对象期间。

6.根据权利要求4所述的驾驶评价系统，其特征在于，

所述行驶数据包括前后加速度的时间序列数据和横向加速度的时间序列数据，

在所述行驶场景为减速场景的情况下，所述第二评价机构将从所述行驶数据的开始时期到前后加速度的绝对值成为最大的时期的第一期间和从该第一期间的末期到所述行驶数据的结束时期的第二期间作为所述评价对象期间，并针对所述第一期间及所述第二期间中的各期间评价驾驶技能，

在所述行驶场景为加速场景的情况下，所述第二评价机构将所述第一期间作为所述评价对象期间，

在所述行驶场景为转弯场景的情况下，所述第二评价机构将从前后加速度的绝对值成为最大的时期到横向加速度的绝对值成为最大的时期的期间作为所述评价对象期间。