[发明专利]一种自动焊锡机器人

权利要求书

1.一种自动焊锡机器人，其特征在于：包括工作台、四轴机械手和焊锡组件，所述四轴机械手固定在工作台上，所述焊锡组件固定在四轴机械手上；所述四轴机械手包括底座、第一转臂、第二转臂和旋转升降机构，所述第一转臂和第二转臂水平方向设置，所述第一转臂的一端通过第一旋转关节转动连接在底座上且绕着底座在水平方向旋转运动；所述第二转臂通过第二旋转关节转动连接在第一转臂的另一端，所述第二转臂通过第二旋转关节在水平方向上绕着第一转臂转动；所述旋转升降机构固定在第二转臂上，所述焊锡组件与旋转升降机构固定连接；所述焊锡组件包括连接架、角度调整件、焊锡枪头和锡丝导管，所述连接架的一端固定在旋转升降机构上，所述角度调整件固设在连接架的另一端，所述焊锡枪头通过支撑座活动连接在角度调整件上，所述锡丝导管通过连接件固定在支撑座的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于：所述旋转升降机构包括滚珠花键、丝杆组件、第一驱动电机和第二驱动电机，所述滚柱花键包括花键轴和外筒，所述外筒套设在花键轴上，所述花键轴垂直设在第二转臂的一端，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述花键轴的顶端通过连接板与丝杆螺母固定连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别固设在第二转臂上，所述第一驱动电机通过第一齿轮组件驱动丝杆组件上的丝杆螺母上下运动，所述第二驱动电机通过第二齿轮组件驱动花键轴的旋转绕着轴心的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于：所述丝杆的两侧分别设有导杆，所述导杆穿过连接板，两根所述导杆的顶端通过固定板连接固定，所述丝杆的顶端穿过固定板且与固定板转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于：所述角度调整件包括调整板和支撑板，所述支撑板倾斜固定在调整板下方的一端，所述调整板为弧形结构，所述调整板上环形等距设有数个定位孔，所述连接架的下方设有安装槽，所述调整板安装在安装槽内，所述安装槽内设有定位柱，所述定位柱对应插入定位孔内。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于：所述调整板和支撑板为一体式结构，所述单个定位孔的上下两侧分别设有螺纹安装孔，所述调整板通过螺丝与连接架固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于：所述支撑座固定在支撑板上，所述支撑座与角度调整件之间设有弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件固定在支撑座的一侧，所述支撑座与支撑板之间设有滑块组件，所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在支撑板上，所述滑块的一端滑动连接在滑轨上，所述滑块的另一端与支撑座固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于：所述支撑座包括顶板、L型架和底板，所述顶板固定在L型架上，所述顶板上设有第一安装孔，所述L型架的底部设有第二安装孔且第二安装孔与第一安装孔的轴心线重合，所述底板固定在L型架的底部，所述底板通过弹性缓冲组件与支撑板连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于：所述弹性缓冲组件包括固定块、螺栓和压缩弹簧，所述固定块固定在支撑板的一侧，所述螺栓穿过底板和固定块且与固定块固定连接，所述压缩弹簧在固定块与底板之间且套设在螺栓上。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于：所述连接件包括支撑杆和安装块，所述支撑杆固定在安装块的一侧，所述安装块的另一侧固定在角度调整件上，所述锡丝导管固定在支撑杆的底端。