[发明专利]智能跟拍系统及智能跟拍控制方法

说明书

本发明提供一种智能跟拍系统，所述智能跟拍系统包括至少两个摄像装置、定位控制器、控制系统，所述至少两个摄像装置位于不同位置，所述定位控制器用于获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个，所述控制系统用于接收所述定位控制器获取的所述运动信息与当前位置信息中的至少一个并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，本发明中，所述定位控制器将用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个发送给所述控制系统后，所述控制系统产生相应的控制指令控制摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，使跟拍较为便利，用户体验性较佳。

技术领域

本发明涉及一种智能跟拍系统及智能跟拍控制方法。

背景技术

低龄儿童自控、自理能力比较差，好奇心强，容易发生跌倒、磕碰危险，家长无法时刻监控小孩的活动，保证其安全，因此难免发生意外状况。随着科技的发展，现在远程监控技术已经走进人们的生活，家长可以通过远程监控系统监控小孩在家里的情况，但是现在的监控采用的摄像头都是固定一个方向的，如果需要调整角度只能手动调整，并不方便用户使用，导致拍摄效果较差、一些安全隐患不能被及时发现、用户体验性不佳，有必要改善。

发明内容

为解决上述技术问题，有必要提供一种智能跟拍系统、智能跟拍控制方法。

本发明一种智能跟拍系统，其包括至少两个摄像装置、定位控制器、控制系统，所述至少两个摄像装置位于不同位置，所述定位控制器用于获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个，所述控制系统用于接收所述定位控制器获取的所述运动信息与当前位置信息中的至少一个并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述定位控制器用于获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，所述控制系统接收所述定位控制器获取的所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述定位控制器包括运动传感器，所述运动传感器用于感测所述用户的运动以获取所述运动信息，所述运动传感器包括陀螺仪及加速计；所述控制系统用于获取所述用户的初始位置信息、接收所述定位控制器获取的所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，以及依据所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述运动传感器还包括磁力计，所述控制系统用于依据所述加速计输出的加速度信息、所述陀螺仪输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离，所述控制系统还用于依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。

在一种实施例中，所述定位控制器还包括第一蓝牙模块，所述控制系统包括处理器及第二蓝牙模块，所述定位控制器通过所述第一蓝牙模块将所述运动信息与当前位置信息中的至少一个发送至所述第二蓝牙模块，所述处理器通过所述第二蓝牙模块接收所述运动信息与当前位置信息中的至少一个，并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述智能跟拍系统还包括显示器，所述处理器还用于控制将所述至少两个摄像装置拍摄的图像通过所述显示器进行显示。

一种智能跟拍控制方法，其包括以下步骤：

获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个；

依据所述运动信息与当前位置信息中的至少一个产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。