[发明专利]智能跟拍系统及智能跟拍控制方法

权利要求书

1.一种智能跟拍系统，其特征在于：所述智能跟拍系统包括至少两个摄像装置、定位控制器、控制系统，所述至少两个摄像装置位于不同位置，所述定位控制器用于获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个，所述控制系统用于接收所述定位控制器获取的所述运动信息与当前位置信息中的至少一个并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

2.如权利要求1所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述定位控制器用于获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，所述控制系统接收所述定位控制器获取的所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

3.如权利要求1所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述定位控制器包括运动传感器，所述运动传感器用于感测所述用户的运动以获取所述运动信息，所述运动传感器包括陀螺仪及加速计；所述控制系统用于获取所述用户的初始位置信息、接收所述定位控制器获取的所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，以及依据所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

4.如权利要求3所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述运动传感器还包括磁力计，所述控制系统用于依据所述加速计输出的加速度信息、所述陀螺仪输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离，所述控制系统还用于依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。

5.如权利要求1所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述定位控制器还包括第一蓝牙模块，所述控制系统包括处理器及第二蓝牙模块，所述定位控制器通过所述第一蓝牙模块将所述运动信息与当前位置信息中的至少一个发送至所述第二蓝牙模块，所述处理器通过所述第二蓝牙模块接收所述运动信息与当前位置信息中的至少一个，并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

6.如权利要求1所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述智能跟拍系统还包括显示器，所述处理器还用于控制将所述至少两个摄像装置拍摄的图像通过所述显示器进行显示。

7.一种智能跟拍控制方法，其特征在于：

获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个；

依据所述运动信息与当前位置信息中的至少一个产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

8.如权利要求7所述的智能跟拍控制方法，其特征在于：

获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个的步骤包括：获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，

依据所述运动信息与当前位置信息中的至少一个产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户的步骤包括：依据所述当前位置信息产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

9.如权利要求8所述的智能跟拍控制方法，其特征在于：所述运动信息包括加速度信息与角速度信息。

10.如权利要求9所述的智能跟拍控制方法，其特征在于：所述运动信息还包括地磁信息，获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息的步骤包括：

获取所述加速度信息、所述角速度信息并依据所述加速度信息、所述角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离；及

依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。