[发明专利]一种用于清洁管道内壁的机器人

说明书

本发明涉及管道清洁技术领域，且公开了一种用于清洁管道内壁的机器人，包括：一主体，所述主体包括一机身、二升降架、二履带式驱动底盘、四电动伸缩杆，所述机身的内部分别设置有一清洁水箱、一水泵、一步进电机，所述清洁水箱的输入端贯穿并延伸至所述机身外侧，输出端与所述水泵的输入端连通，还包括一与所述水泵的输出端相连通的第一柔性连接管；一机头。本发明提供的用于清洁管道内壁的机器人，清洗液通过清洁液喷射盘喷射到管道内壁，并通过清洁刷进行初次清理以及将清洁液均匀的涂抹在管道内壁上，在返程的时候，通过粗磨盘和清洁刷共同作用，对管道内的绿藻、污垢、真菌进行清理，保证了清洁效果。

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，具体为一种用于清洁管道内壁的机器人。

背景技术

管道随着时间的推移，绿藻、污垢、真菌等开始累积在管道内壁上，而作为自来水通过管道被输送到用户单元，造成水体污染，威胁到人体的健康，如如何处理管道内的绿藻、污垢、真菌进行处理，保证用水的安全。

然而，由于管道的内部太窄使得工人无法进入，并且管道不足以支撑工人的重量，因此在对水管进行清理的的时候可以使用清洁机器人或是灌注清洁液进行清洁，因为使用清洁液对管道内的绿藻、污垢、真菌进行处理，是需要经过浸泡一端时间，然后利用水压将管道内的绿藻、污垢排出，清洁效果不理想，且难以判断管道是否清理干净，因此，相比上述对管道内的绿藻、污垢、真菌进行处理方式而言清洁机器人对管道进行清洁属于可控的、且容易判断出清洁效果。

但是，管道在长时间的使用下会产生绿藻，单纯的依靠清洁刷进行清理，难以完全将附着在管道上的绿藻清理干净，因此如何对管道内绿藻、污垢、真菌进行清理亟待解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供的一种用于清洁管道内壁的机器人，可以对管道内绿藻、污垢、真菌进行处理，将附着在管道内绿藻、污垢进行清理，保证管道内的水体的水质。

技术方案

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于清洁管道内壁的机器人，包括：

一主体，所述主体包括一机身、二升降架、二履带式驱动底盘、四电动伸缩杆，所述机身的内部分别设置有一清洁水箱、一水泵、一步进电机，所述清洁水箱的输入端贯穿并延伸至所述机身外侧，输出端与所述水泵的输入端连通，还包括一与所述水泵的输出端相连通的第一柔性连接管；

一机头，所述机头包括一连接座、一内壁设置有齿口的第一套环和一基座，所述连接座的内部设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴固定安装有与所述第一套环内壁啮合的驱动齿轮，所述第一套环的外壁焊接有呈环形分布的可伸缩式电动清洁刷，所述可伸缩式电动清洁刷的数量为四个；

一机尾，所述机尾包括一内壁设置有齿口的第二套环、一清洁液喷射盘和一粗磨盘，所述第二套环的内壁与所述步进电机输出端固定安装有驱动齿轮相啮合，所述粗磨盘由四瓣弧板组成，四个所述弧板内侧对称设置有均与所述第二套环外壁相连接的短臂，所述清洁液喷射盘内部设置有分液器，所述分液器的输入端与所述第一柔性连接管相连通，输出端固定连通有贯穿并延伸至所述清洁液喷射盘凹槽内的喷头，所述第二套环一侧的外壁与所述机身远离所述连接座一侧的外壁相卡接，所述清洁液喷射盘一侧外壁与所述第二套环远离所述机身一侧的外壁相卡接，所述机身远离所述连接座一侧的外壁对称设置有后支柱，所述后支柱的一端贯穿并延伸至所述第二套环外侧，并焊接于所述清洁液喷射盘外壁上；

一摄像器。

作为优选，还包括一远程遥控模块、一WiFi模块、一处理模块、一影像处理模块和一压力感应模块，所述摄像器固定安装与所述基座的外壁上，并通过数据线与影像处理模块的输入端连接。