[发明专利]一种车间智能机器人焊接工装

说明书

本发明公开了一种车间智能机器人焊接工装，包括：固定底座、第一工装侧架、第二工装侧架和工装固定座，所述固定底座的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆。本发明中，通过在工装固定座前端配合连接管对管状工件进行固定，在固定时通过将连接管嵌入在管状工件端口内侧，然后通过连接管外侧的固定侧架支撑张开对管状工件进行固定，相比与传统的直接在端口位置处外侧固定，有效的防止管状工件端口发生变形，同时在对管状工件进行焊接时，可以通过两个工作侧架外侧的调节电机同时带动工装固定座进行转动，工装固定座带动焊接的工件进行匀速转动，实现自动调节，便于进行焊接，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种车间智能机器人焊接工装。

背景技术

工装夹具又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为工装夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。

焊接工装就是一种焊接用的工装夹具，目前车间用智能机器人焊接用的焊接工装在对管状工件进行固定时，多为从管状工件端口外侧进行固定，易导致管状工件端口发生变形，同时在焊接时无法自动对管状工件件转动调节，影响焊接效率，同时缺少自动对焊接位置打磨清理的措施。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车间智能机器人焊接工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种车间智能机器人焊接工装，包括：固定底座、第一工装侧架、第二工装侧架和工装固定座；

所述固定底座的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆；

所述第一工装侧架和第二工装侧架对称滑动连接在固定底座的顶部，且第一工装侧架和第二工装侧架的内侧分别与两个所述电控伸缩杆的活动端连接；

所述第一工装侧架和第二工装侧架的内侧顶部均通过转动轴承套转动连接有连接套架，所述第一工装侧架和第二工装侧架外侧均螺旋固定有调节电机，且调节电机通过联轴器与连接套架传动连接；

所述工装固定座固定嵌入在连接套架的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工装固定座的中心位置处嵌入固定有连接管，且连接管为两端具有开口的管状结构，所述连接管靠近工装固定座的一端内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接管远离工装固定座的一端外侧等角度通过销套配合销轴转动连接有三组固定侧架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机通过联轴器转动连接有螺旋调节杆，且螺旋调节杆上螺旋套接有螺旋套管，其中，螺旋套管的外侧壳体通过驱动连杆与固定侧架连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接管远离工装固定座的一端外侧开口位置处通过连接架固定焊接有轴承座，其中，轴承座转动套接在螺旋调节杆上，通过轴承座对螺旋调节杆的一端进行转动固定，增强螺旋调节杆转动时的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接管上开设有三个条形通孔，且三个所述条形通孔的位置与三个所述驱动连杆的位置相互对应，通过三个所述条形通孔可以使得三个所述驱动连杆可以贯穿连接管延伸至连接管的外侧，同时使得驱动连杆具有一定的调节空间。

作为上述技术方案的进一步描述：