[发明专利]一种车间智能机器人焊接工装

权利要求书

1.一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，包括：固定底座（1）、第一工装侧架（2）、第二工装侧架（21）和工装固定座（7）；

所述固定底座（1）的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆（3）；

所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）对称滑动连接在固定底座（1）的顶部，且第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）的内侧分别与两个所述电控伸缩杆（3）的活动端连接；

所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）的内侧顶部均通过转动轴承套（5）转动连接有连接套架（6），所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）外侧均螺旋固定有调节电机（4），且调节电机（4）通过联轴器与连接套架（6）传动连接；

所述工装固定座（7）固定嵌入在连接套架（6）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述工装固定座（7）的中心位置处嵌入固定有连接管（9），且连接管（9）为两端具有开口的管状结构，所述连接管（9）靠近工装固定座（7）的一端内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机（91）。

3.根据权利要求2所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述连接管（9）远离工装固定座（7）的一端外侧等角度通过销套配合销轴转动连接有三组固定侧架（94）。

4.根据权利要求2所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述驱动电机（91）通过联轴器转动连接有螺旋调节杆（92），且螺旋调节杆（92）上螺旋套接有螺旋套管（93），其中，螺旋套管（93）的外侧壳体通过驱动连杆（95）与固定侧架（94）连接。

5.根据权利要求2所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述连接管（9）远离工装固定座（7）的一端外侧开口位置处通过连接架（96）固定焊接有轴承座（97），其中，轴承座（97）转动套接在螺旋调节杆（92）上。

6.根据权利要求2所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述连接管（9）上开设有三个条形通孔（98），且三个所述条形通孔（98）的位置与三个所述驱动连杆（95）的位置相互对应。

7.根据权利要求4所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述驱动连杆（95）的两端与固定侧架（94）和螺旋套管（93）之间均为转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，还包括中段托架（8）；

所述中段托架（8）螺旋固定在固定底座（1）的顶部中心位置处，且中段托架（8）的顶部中心位置处设有集尘仓（102）；

所述中段托架（8）的顶部位于集尘仓（102）的两侧对称通过支撑托架（10）连接有弧形托罩（101）。

9.根据权利要求8所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述集尘仓（102）的底部螺旋嵌入连接有调节螺柱（104），所述调节螺柱（104）与集尘仓（102）的连接位置处底部螺旋套接有固定螺母（105），且调节螺柱（104）的顶端连接有弧形清理架（103）。

10.根据权利要求9所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述弧形清理架（103）的顶部中心位置处焊接有打磨凸条（11），且弧形清理架（103）的顶部位于打磨凸条（11）的两侧对称固定有两个条形清理刷（12）。