[发明专利]俯仰系统及斗轮堆取料机

说明书

本发明属于斗轮堆取料机技术领域，涉及一种俯仰系统及斗轮堆取料机。该俯仰系统包括回转立柱、悬臂、斗轮机构以及俯仰机构，所述悬臂的第一端铰接在所述回转立柱上，所述斗轮机构铰接在所述悬臂的第二端，所述斗轮机构用于取料；所述俯仰机构包括俯仰驱动组件、齿轮传动组件以及拉杆，所述齿轮传动组件铰接在所述回转立柱上，所述拉杆的第一端铰接在所述齿轮传动组件上，所述拉杆的第二端铰接在所述悬臂的第二端；所述俯仰驱动组件固定连接在所述回转立柱上，所述俯仰驱动组件用于驱动所述齿轮传动组件转动，以使与所述齿轮传动组件铰接的拉杆带动所述悬臂上下摆动。该俯仰系统采用齿轮传动变幅俯仰的结构。

技术领域

本发明属于斗轮堆取料机技术领域，特别是涉及一种俯仰系统及斗轮堆取料机。

背景技术

臂式斗轮堆取料机是冶金、电力、港口、焦化等大及中型储料场散料堆取作业中广泛使用的大型关键设备，其具有堆取能力大、料场占地面积小、操作方便及自动化控制程度高等优点。

斗轮堆取料机的工作原理为：行走机构沿轨道行驶，俯仰驱动机构支承斗轮和悬臂的重量，通过改变斗轮的高度，使斗轮在不同的高度上进行堆料和取料。回转机构驱动回转立柱及前臂架做回转摆动，通过动力驱动和通信控制实现斗轮堆取料机全方位的堆取料作业。

目前，臂式斗轮堆取料机俯仰机构分为整体平衡和非整体平衡结构形式。非整体平衡变幅机构有机械和液压两种形式：即液压油缸及钢丝绳俯仰。

在液压油缸俯仰系统中，由于斗轮臂在工作过程中变幅角度的不断变化，液压系统的载荷也在不断变化。特别是对于双作用油缸，从受压到受拉，系统需要解决速度控制和振动等问题。因此，液压油缸俯仰系统的结构复杂且制造成本高。另外，国内液压站和液压管路的制造和安装极易出现漏油、泄压及不同步等问题，因此在液压油缸俯仰系统的使用过程中，需要大量的维护成本。

而在钢丝绳变幅俯仰系统中，则必须保证前臂架具有前倾力矩，使斗轮机前部始终保持一定的接地力。因此使得斗轮机的整体偏心变大，同时须增加防止断绳、过载或机构失灵等保护结构，以防止设备倾翻事故的发生，其必然要增加设备的制作和运行维护成本。此外，斗轮堆取料机经过长时间运行，各处的积垢载荷会根据运转的特定条件变化，主要分布在斗子、斗轮机构表面及悬臂架上，造成斗轮堆取料机的整体重心继续前移，设备稳定性会变差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的斗轮堆取料机的液压油缸俯仰系统易出现泄漏的技术问题，提供一种俯仰系统及斗轮堆取料机。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种俯仰系统，包括回转立柱、悬臂、斗轮机构以及俯仰机构，所述悬臂的第一端铰接在所述回转立柱上，所述斗轮机构铰接在所述悬臂的第二端，所述斗轮机构用于取料；

所述俯仰机构包括俯仰驱动组件、齿轮传动组件以及拉杆，所述齿轮传动组件铰接在所述回转立柱上，所述拉杆的第一端铰接在所述齿轮传动组件上，所述拉杆的第二端铰接在所述悬臂的第二端；

所述俯仰驱动组件固定连接在所述回转立柱上，所述俯仰驱动组件用于驱动所述齿轮传动组件转动，以使与所述齿轮传动组件铰接的所述拉杆带动所述悬臂上下摆动。

根据本发明实施例的俯仰系统，将所述俯仰驱动组件固定连接在所述回转立柱上，通过所述俯仰驱动组件驱动所述齿轮传动组件转动，以使与所述齿轮传动组件铰接的所述拉杆带动所述悬臂上下摆动，以改变所述悬臂的幅度。该俯仰系统通过采用齿轮传动变幅俯仰的结构，克服了液压油缸系统成本高、泄露及不同步的问题，同时解决了钢丝绳俯仰系统设备中整体稳定性变化等隐患。此外，该俯仰系统具有传动平稳、加工成本低、无故障工作周期长及维护方便等特点。

可选地，所述齿轮传动组件包括传动齿轮轴、传动齿轮以及塔架，所述传动齿轮轴安装在所述回转立柱上，所述传动齿轮及所述塔架铰接在所述传动齿轮轴上，所述塔架可随所述传动齿轮转动，所述拉杆的第一端铰接在所述塔架上；