[发明专利]俯仰系统及斗轮堆取料机

权利要求书

1.一种俯仰系统，其特征在于，包括回转立柱、悬臂、斗轮机构以及俯仰机构，所述悬臂的第一端铰接在所述回转立柱上，所述斗轮机构铰接在所述悬臂的第二端，所述斗轮机构用于取料；

所述俯仰机构包括俯仰驱动组件、齿轮传动组件以及拉杆，所述齿轮传动组件铰接在所述回转立柱上，所述拉杆的第一端铰接在所述齿轮传动组件上，所述拉杆的第二端铰接在所述悬臂的第二端；

所述俯仰驱动组件固定连接在所述回转立柱上，所述俯仰驱动组件用于驱动所述齿轮传动组件转动，以使与所述齿轮传动组件铰接的所述拉杆带动所述悬臂上下摆动。

2.根据权利要求1所述的俯仰系统，其特征在于，所述齿轮传动组件包括传动齿轮轴、传动齿轮以及塔架，所述传动齿轮轴安装在所述回转立柱上，所述传动齿轮及所述塔架铰接在所述传动齿轮轴上，所述塔架可随所述传动齿轮转动，所述拉杆的第一端铰接在所述塔架上；

所述俯仰驱动组件用于驱动所述传动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的俯仰系统，其特征在于，所述塔架上设置有第一连接端部、第二连接端部以及第三连接端部，所述拉杆的第一端铰接在所述第一连接端部上，所述第二连接端部铰接在所述传动齿轮轴上，所述第三连接端部位于所述第二连接端部背向所述斗轮机构的一侧；

所述第二连接端部与所述第三连接端部之间设置有齿轮连接部，所述齿轮连接部与所述传动齿轮远离所述斗轮机构的一侧铰接。

4.根据权利要求3所述的俯仰系统，其特征在于，所述齿轮传动组件还包括配重件，所述配重件固定连接在所述第三连接端部。

5.根据权利要求2所述的俯仰系统，其特征在于，所述传动齿轮与所述塔架位于同一平面内，所述传动齿轮轴的轴线与所述传动齿轮所在的平面垂直。

6.根据权利要求2所述的俯仰系统，其特征在于，所述俯仰驱动组件包括驱动电机、齿轮减速箱以及驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮减速箱的输入轴固定连接，所述齿轮减速箱的输出轴与所述驱动齿轮的驱动齿轮轴固定连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合；

所述齿轮减速箱用于降低所述驱动电机输出的转速。

7.根据权利要求6所述的俯仰系统，其特征在于，所述齿轮减速箱内设置有第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述第一齿轮的齿轮轴固定连接，所述第二齿轮的齿轮轴与所述驱动齿轮的驱动齿轮轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的俯仰系统，其特征在于，所述俯仰驱动组件还包括轴承座、高速联轴器以及低速联轴器，所述驱动齿轮的驱动齿轮轴转动连接在所述轴承座上，所述高速联轴器固定连接在所述驱动电机的输出轴与所述齿轮减速箱的输入轴之间，所述低速联轴器固定连接在所述齿轮减速箱的输出轴与所述驱动齿轮的驱动齿轮轴之间。

9.根据权利要求1所述的俯仰系统，其特征在于，所述回转立柱包括立柱上部以及固定连接在所述立柱上部的下方的立柱下部，所述悬臂的第一端铰接在所述立柱下部上，所述齿轮传动组件铰接在所述立柱上部上。

10.根据权利要求1所述的俯仰系统，其特征在于，所述斗轮机构包括斗轮轴、斗轮体、斗子以及斗轮驱动装置，所述斗轮轴转动连接在所述悬臂的第二端，所述斗轮体固定连接在所述斗轮轴上，所述斗子固定连接在所述斗轮体的外侧；

所述斗轮驱动装置固定连接在所述悬臂的第二端，所述斗轮驱动装置用于驱动所述斗轮轴转动。

11.一种斗轮堆取料机，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的俯仰系统。