[发明专利]一种封边条反扣封边流水线整机机器人

说明书

本发明涉及封边设备技术领域，具体涉及一种封边条反扣封边流水线整机机器人，包括机架；所述机架上设有用于传输板材的传输装置以及用于将板材固定在传输装置上的固定装置；所述机架在板材的传输方向上依次设有用于对板材的切割面进行压孔的反扣压凹装置、用于在板材的切割面涂覆熔融封边条材料的自适应供料装置以及用于板材的切割面与封边条材料进行冷却降温的冷却定型装置。本发明通过先对板材的切割面对向反扣压凹，再成型，反扣固定部的凹坑与封边条体为一个整体，使贴合更牢固避免松动、翘起等缺陷；另外封边条采用熔融贴合，不需要使用粘接剂，降低成本的同时更环保；同时颗粒材料的封边条可以对材料添加颜料，进行个性化定制，生产更为灵活。

背景技术

在定制板式家具生产过程中，需要将大规格的板材按照需要的进行切割，切割后为了防止板材切割面吸水受潮引起板材翘曲变形以及外观方面的需求，需要对板材切割面进行封边处理。目前通行做法是采用黏合剂将制作好的与板材厚度匹配的封边条粘贴到板材切割面上。由于这种方式需要用到黏合剂，导致边条粘合后会释放出甲醛等有毒有害物质，危害身体健康，同时，由于封边条与板材切割面的贴合面积较小，粘胶的单位面积粘合力有限，导致封边条在使用过程中容易出现变形、翘曲甚至脱落。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种封边条反扣封边流水线整机机器人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种封边条反扣封边流水线整机机器人，包括有用于摆放和自动供料的供料操作台以及成品回收台，所述供料操作台以及成品回收台之间设有反扣封边设备。反扣封边设备包括机架；所述机架上设有用于传输板材的传输装置以及用于将板材固定在传输装置上的固定装置；

所述机架在板材的传输方向上依次设有用于对板材的切割面进行压孔的反扣压凹装置、用于在板材的切割面涂覆熔融封边条材料的自适应供料装置以及用于板材的切割面与封边条材料进行冷却降温的冷却定型装置。

本发明进一步设置为，所述传输装置包括与机架转动连接的多个下辊筒；板材设于下辊筒上。

本发明进一步设置为，所述固定装置包括固定于机架的顶板、设于顶板上的压紧气缸、与压紧气缸输出端连接的连接板以及与连接板转动连接的多个上辊筒；所述上辊筒设于下辊筒的上方。

本发明进一步设置为，所述机架上设有底板；所述底板上设有板材导向板。

本发明进一步设置为，所述反扣压凹装置包括设于底板上的压凹支架、设于压凹支架上的压凹气缸、与压凹气缸输出端连接的压板以及设于压板上的多个压钉。

本发明进一步设置为，所述反扣压凹装置还包括固定于压凹支架的压钉导向板；所述压钉穿设于压钉导向板中；所述压钉导向板与压钉之间设有复位弹簧；

多个压钉平均分布于压板的上下两端。

本发明进一步设置为，所述自适应供料装置包括设于底板上的阀座；所述阀座设有稳压腔、进料口以及出料口；所述进料口与稳压腔之间设有分料轴；所述出料口与稳压腔之间设有单向阀门；所述稳压腔转动连接有柔性接触辊；所述柔性接触辊与分料轴联动。

本发明进一步设置为，所述自适应供料装置还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及熔料装置；所述熔料装置与进料口连通；所述第一齿轮与柔性接触辊同轴传动；所述第三齿轮与分料轴同轴传动；所述第一齿轮以及第三齿轮分别与第二齿轮啮合。

本发明进一步设置为，所述冷却定型装置包括设于底板上的冷却支架、固定于冷却支架的主冷却槽以及分别设于主冷却槽上下两端的第一冷却槽和第二冷却槽；所述第一冷却槽和第二冷却槽之间设有供板材穿过的通道；所述第一冷却槽和第二冷却槽分别与主冷却槽连通。

本发明进一步设置为，所述冷却定型装置还包括水箱；所述水箱与主冷却槽连通；所述第一冷却槽和主冷却槽之间以及第二冷却槽和主冷却槽之间均设有密封圈；所述主冷却槽内设有拉簧；所述拉簧的一端与第一冷却槽连接；所述拉簧的另一端与第二冷却槽连接。