[发明专利]一种封边条反扣封边流水线整机机器人

权利要求书

1.一种封边条反扣封边流水线整机机器人，其特征在于：其特征在于：包括有用于摆放和自动供料的供料操作台（a）以及成品回收台（c），所述供料操作台（a）以及成品回收台（c）之间设有反扣封边设备（b）。

2.根据权利要求1所述的一种封边条反扣封边流水线整机机器人，其特征在于：反扣封边设备包括机架（1）；所述机架（1）上设有用于传输板材的传输装置以及用于将板材固定在传输装置上的固定装置；

所述机架（1）在板材的传输方向上依次设有用于对板材的切割面进行压孔的反扣压凹装置（11）、用于在板材的切割面涂覆熔融封边条材料的自适应供料装置（12）以及用于板材的切割面与封边条材料进行冷却降温的冷却定型装置（13）；所述传输装置包括与机架（1）转动连接的多个下辊筒（14）；板材设于下辊筒（14）上；

所述固定装置包括固定于机架（1）的顶板（21）、设于顶板（21）上的压紧气缸（22）、与压紧气缸（22）输出端连接的连接板（23）以及与连接板（23）转动连接的多个上辊筒（24）；所述上辊筒（24）设于下辊筒（14）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种封边条反扣封边流水线整机机器人，其特征在于：所述机架（1）上设有底板（3）；所述底板（3）上设有板材导向板（31）。

4.根据权利要求1所述的一种封边条反扣封边流水线整机机器人，其特征在于：所述反扣压凹装置（11）包括设于底板（3）上的压凹支架（4）、设于压凹支架（4）上的压凹气缸（41）、与压凹气缸（41）输出端连接的压板（42）以及设于压板（42）上的多个压钉（43）。

5.根据权利要求3所述的一种封边条反扣封边流水线整机机器人，其特征在于：所述反扣压凹装置（11）还包括固定于压凹支架（4）的压钉导向板（44）；所述压钉（43）穿设于压钉导向板（44）中；所述压钉导向板（44）与压钉（43）之间设有复位弹簧（45）；

多个压钉（43）平均分布于压板（42）的上下两端。

6.根据权利要求3所述的一种封边条反扣封边流水线整机机器人，其特征在于：所述自适应供料装置（12）包括设于底板（3）上的阀座（5）；所述阀座（5）设有稳压腔（51）、进料口（52）以及出料口（53）；所述进料口（52）与稳压腔（51）之间设有分料轴（54）；所述出料口（53）与稳压腔（51）之间设有单向阀门（55）；所述稳压腔（51）转动连接有柔性接触辊（56）；所述柔性接触辊（56）与分料轴（54）联动。

7.根据权利要求5所述的一种封边条反扣封边流水线整机机器人，其特征在于：所述自适应供料装置（12）还包括第一齿轮（61）、第二齿轮（62）、第三齿轮（63）以及熔料装置（57）；所述熔料装置（57）与进料口（52）连通；所述第一齿轮（61）与柔性接触辊（56）同轴传动；所述第三齿轮（63）与分料轴（54）同轴传动；所述第一齿轮（61）以及第三齿轮（63）分别与第二齿轮（62）啮合。

8.根据权利要求4所述的一种封边条反扣封边流水线整机机器人，其特征在于：所述冷却定型装置（13）包括设于底板（3）上的冷却支架（7）、固定于冷却支架（7）的主冷却槽（71）以及分别设于主冷却槽（71）上下两端的第一冷却槽（72）和第二冷却槽（73）；所述第一冷却槽（72）和第二冷却槽（73）之间设有供板材穿过的通道（74）；所述第一冷却槽（72）和第二冷却槽（73）分别与主冷却槽（71）连通,所述冷却定型装置（13）还包括水箱（8）；所述水箱（8）与主冷却槽（71）连通；所述第一冷却槽（72）和主冷却槽（71）之间以及第二冷却槽（73）和主冷却槽（71）之间均设有密封圈（81）；所述主冷却槽（71）内设有拉簧（82）；所述拉簧（82）的一端与第一冷却槽（72）连接；所述拉簧（82）的另一端与第二冷却槽（73）连接。