[发明专利]一种车门开合装置和车门开合方法

权利要求书

1.一种车门开合装置，其特征在于，包括：车门(1)、车身、主动开合装置和从动开合装置，所述主动开合装置的一端与所述车身固定连接，另一端与所述车门(1)固定连接，所述从动开合装置设置在所述车门(1)的下端，所述从动开合装置的一端与所述车身固定连接，另一端与所述车门(1)固定连接；

所述主动开合装置包括第一车身支架(2)、摆臂(3)和第一车门支架(4)，所述第一车身支架(2)与所述车身固定连接，所述摆臂(3)的一端与所述第一车身支架(2)转动连接，另一端与所述第一车门支架(4)转动连接，所述第一车门支架(4)与所述车门(1)固定连接；

所述从动开合装置包括第二车身支架(9)、下连杆(8)和第二车门支架(10)，所述第二车身支架(9)与所述车身固定连接，所述下连杆(8)的一端与所述第二车身支架(9)转动连接，另一端与所述第二车门支架(10)转动连接，所述第二车门支架(10)与所述车门(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的车门开合装置，其特征在于，还包括摆臂限位装置，所述摆臂限位装置安装在所述摆臂靠近所述车身的端部。

3.根据权利要求2所述的车门开合装置，其特征在于，所述下连杆(8)为电动撑杆。

4.根据权利要求2所述的车门开合装置，其特征在于，还包括电动后锁(5)，所述电动后锁(5)设置在远离所述主动开合装置一侧的车身上。

5.根据权利要求4所述的车门开合装置，其特征在于，还包括前锁(7)，所述前锁(7)安装在所述第一车身支架(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的车门开合装置，其特征在于，还包括电驱动装置(6)，所述电驱动装置(6)安装在所述第一车身支架(2)的下方，所述电驱动装置(6)与所述摆臂(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的车门开合装置，其特征在于，还包括防夹条(11)，所述防夹条(11)安装在所述电动后锁(5)一侧的车身。

8.一种车门的开合方法，其特征在于，该方法用于权利要求1-7任意一项所述的车门开合装置的开合，包括：

前锁和电动后锁打开；

向车外推动车门；

摆臂一端绕第一车身支架向车外旋转，另一端绕第一车门支架旋转；

下连杆一端绕第二车身支架向车外旋转，另一端绕第二车门支架旋转；

车门随第一车门支架和第二车门支架向车身外侧运动，车门打开；

向车内拉动车门；

摆臂一端绕第一车身支架向车内旋转，另一端绕第一车门支架旋转；

下连杆一端绕第二车身支架向内旋转，另一端绕第二车门支架旋转；

车门随第一车门支架和第二车门支架向车身运动，车门闭合；

前锁和电动后锁闭合。

9.根据权利要求8所述的车门开合方法，其特征在于，所述向车外推动车门为电动驱动装置驱动车门向外运动，所述向车内拉动车门为电动驱动装置驱动车门向内运动。

10.根据权利要求9所述的车门开合方法，其特征在于，所述车门随第一车门支架和第二车门支架向车身运动，车门闭合包括：

所述车门随第一车门支架和第二车门支架向车身运动；

若防夹条感应到异物则车门重新打开，若防夹条未感应到异物，则车门正常关闭。