[发明专利]一种电机位置传感器校验方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机位置传感器的校验方法、装置、设备及存储介质，包括通过车辆运动状态判断车辆是否适合进行电机位置传感器的校验；若否则停止电机位置传感器的校验，若是，则在永磁同步电机d轴施加直流电流，通过车辆的运动状态对车辆的电机位置传感器安装是否良好进行判断；若车辆的电机位置传感器安装完好，则停止电机位置传感器的校验，若车辆的电机位置传感器安装存在偏差，则在车辆静止的情况下，通过在d轴施加直流电流完成永磁同步电机补偿角度更新；具有能实现在整车交付后自动检测，具有较高的可靠性的优点。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶安全领域，尤其涉及一种电机位置传感器校验方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，电动汽车已经从一种设想变成了现实并且已经进入日常生活的使用中，电动汽车相较于普通的汽车来说，主要区别点在于驱动能源不同，所以所使用的驱动装置也不同，一般来说普通车辆的驱动装置为内燃机而电动汽车的驱动装置为电动机，电动机在电动汽车的行驶中的所起到的作用是尤为关键的。

旋转变压器作为一种绝对式的位置传感器广泛应用于电动汽车的驱动电机转子位置检测。根据电机控制原理的要求，旋转变压器在安装完成后需要根据安装情况对旋转变压器零角度和A相轴线之间的角度进行位置补偿，使得电机转子与定子A相轴线对齐。目前有相关的设备可以进行电机初始位置偏差角度的检测甚至调整。而在整车行驶过程中，由于整车的振动等可能会造成旋变安装固定点的松动，进而造成电机A相轴线与旋变零位之间偏差角的改变，如果不进行判断调整，在角度偏差不大时会造成系统效率降低，在角度偏差较大时会造成无扭矩输出甚至反向扭矩输出，从而可能会造成安全事故及影响驾驶体验。

在现有技术中，对电机A相轴线与旋转变压器零位之间的偏差角采用高频脉冲激励的方式进行判断计算，其主要针对整车交付前的偏差角度进行自整定补偿，另外高频脉冲激励主要适用于凸极同步电机且是对位置区间的预估，不是准确的位置。

所以本发明提供一种电机位置传感器的校验方法、装置、设备及存储介质能实现在整车交付后自动检测，具有较高的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于在现有技术中，对电机A相轴线与旋转变压器零位之间的偏差角采用高频脉冲激励的方式进行判断计算，其主要针对整车交付前的偏差角度进行自整定补偿，另外高频脉冲激励主要适用于凸极同步电机且是对位置区间的预估，不是准确的位置，提供一种电机位置传感器的校验方法、装置、设备及存储介质，所述电机位置传感器的校验方法包括：

通过车辆运动状态判断车辆是否适合进行电机位置传感器的校验；

若否则停止电机位置传感器的校验，若是，则在永磁同步电机d轴施加直流电流，通过车辆的运动状态对车辆的电机位置传感器安装是否良好进行判断；

若车辆的电机位置传感器安装完好，则停止电机位置传感器的校验，若车辆的电机位置传感器安装存在偏差，则在车辆静止的情况下，通过在d轴施加直流电流完成永磁同步电机补偿角度更新。

进一步地，通过车辆运动状态判断车辆是否适合进行电机位置传感器的校验，包括：

在整车静止情况下，打开锁止机构；

采集车辆的运动状态信息；

接收车辆运动状态信息。

进一步地，所述接收车辆运动状态信息，包括：

若车辆运动信息为车辆静止，则进行所述若是，则在永磁同步电机d轴施加直流电流，通过车辆的运动状态对车辆的电机位置传感器安装是否良好进行判断；

若车辆运动信息为车辆运动，则进行所述若否则停止电机位置传感器的校验。

进一步地，所述若是则在永磁同步电机d轴施加直流电流通过车辆的运动状态对车辆的电机位置传感器安装是否良好进行判断，包括：