[发明专利]一种电机位置传感器校验方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机位置传感器校验方法，其特征在于，所述电机位置传感器校验方法包括：

通过车辆运动状态是否为整车静止判断车辆是否适合进行电机位置传感器的校验；

若否则停止电机位置传感器的校验，若是，则在永磁同步电机d轴施加直流电流，通过车辆的运动状态是否为整车静止对车辆的电机位置传感器安装是否良好进行判断；

若车辆的电机位置传感器安装完好，则停止电机位置传感器的校验，若车辆的电机位置传感器安装存在偏差，则在车辆静止的情况下，通过在d轴施加直流电流完成永磁同步电机补偿角度更新；

所述在车辆静止的情况下，通过在d轴施加直流电流完成永磁同步电机补偿角度更新，包括：

重新设置一内部固定角度，所述角度为第一角度；控制永磁同步电机d轴电流为第一电流；记录永磁同步电机由于施加的第一电流所造成的运动静止后的位置传感器的角度，所述角度为第二角度；利用电机控制器记录所述第二角度和所述第一角度的差的负值，并控制所述永磁同步电机基于所述差的负值重新定位。

2.根据权利要求1所述的电机位置传感器校验方法，其特征在于，通过车辆运动状态是否为整车静止判断车辆是否适合进行电机位置传感器的校验，包括：

在整车静止情况下，打开锁止机构；

采集车辆的运动状态信息；

接收车辆运动状态信息。

3.根据权利要求2所述的电机位置传感器校验方法，其特征在于，所述接收车辆运动状态信息，包括：

若车辆运动信息为车辆静止，则进行所述若是，则在永磁同步电机d轴施加直流电流，通过车辆的运动状态对车辆的电机位置传感器安装是否良好进行判断；

若车辆运动信息为车辆运动，则进行所述若否则停止电机位置传感器的校验。

4.根据权利要求1所述的电机位置传感器校验方法，其特征在于，所述若是则在永磁同步电机d轴施加直流电流，通过车辆的运动状态是否为整车静止对车辆的电机位置传感器安装是否良好进行判断，包括：

在所述永磁同步电机的d轴施加一定直流电流，同时采集整车运动信息并发送，

若接收到整车静止信息则电机位置传感器安装良好，停止电机位置传感器的校验；

若接收到整车运动信息则进行所述在车辆静止的情况下，通过在d轴施加直流电流完成永磁同步电机补偿角度更新。

5.根据权利要求1所述的电机位置传感器校验方法，其特征在于，所述第一角度的角度值为0°。

6.根据权利要求5所述的电机位置传感器校验方法，其特征在于，所述记录永磁同步电机由于施加的第一电流所造成的运动静止后的位置传感器的角度，所述角度为第二角度；包括：

利用所述第一电流，造成电机转子位置和电机位置传感器都产生位移；

所述位移产生的扭矩造成永磁同步电机旋转，旋转角度为第二角度。

7.一种电机位置传感器校验装置，其特征在于，包括：

第一判断装置，用于通过车辆运动状态是否为整车静止判断车辆是否适合进行电机位置传感器的校验；

第二判断装置，用于若是，则在永磁同步电机d轴施加直流电流，通过车辆的运动状态是否为整车静止对车辆的电机位置传感器安装是否良好进行判断；

第一校验装置，用于若车辆的电机位置传感器安装存在偏差，则在车辆静止的情况下，通过在d轴施加直流电流完成永磁同步电机补偿角度更新；

所述通过在d轴施加直流电流完成永磁同步电机补偿角度更新，包括：

重新设置一内部固定角度，所述角度为第一角度；控制永磁同步电机d轴电流为第一电流；记录永磁同步电机由于施加的第一电流所造成的运动静止后的位置传感器的角度，所述角度为第二角度；利用电机控制器记录所述第二角度和所述第一角度的差的负值，并控制所述永磁同步电机基于所述差的负值重新定位。